Введение
ГЛАВА 1. Интеллектуальные транспортные системы 10
1.1. Общие понятия 10
1.2. Потребители услуг ИТС 11
1.3. Краткая история развития ИТС 13
1 .4. Структура интеллектуальной информационной системы 23
1.5. Основные информационные технологии ИТС 25
1.6. Выводы по разделу 43
ГЛАВА 2. Математическая модель дорожной сети 44
2.1. Топологическая схема дорожной сети 44
2.2. Вероятностная модель движения по участку дорожной сети 45
2.3. Вероятностная модель дорожной сети 52
2.4. Мониторинг участка дорожной сети 54
2.5. Маршрутизация движения по дорожной сети 57
2.6. Выводы по разделу 59
ГЛАВА 3. Мониторинг транспортной сети 60
3.1. Координатно-временные технологии 60
3.1.1 Математическая задача позиционирования 62
3.1.2. Известные системы позиционирования мобильных объектов 68
3.1.2.1. Спутниковые радионавигационные системы 68
3.1.2.2. Способы позиционирования в сотовых сетях 71
3.1.3. Метод позиционирования мобильных терминалов по уровням электромагнитного поля
3.1.3.1. Модель электромагнитного поля базовой станции 78
3.1.3.2. Позиционирование при различном числе базовых станций 91
3.2. Телекоммуникационные технологии 105
3.3. Аппаратно-программные средства мониторинга 112
3.4. Выводы по разделу 118
ГЛАВА 4. Результаты экспериментальных исследований
4.1. Испытания экспериментальной навигационно-телекоммуникационной системы
4.1.1. Общая программа испытаний 119
4.1.2. Параметры канала передачи данных 121
4.1.3. Результаты испытаний в Санкт-Петербурге 126
4.2. Испытания экспериментальной системы мониторинга мобильных объектов на базе изделия Маркер-ГНСС
4.2.1. Общая программа испытаний 127
4.2.2. Результаты испытаний 130
4.3. Экспериментальные исследования методов позиционирования мобильных терминалов 134
4.3.1. Исследования электромагнитных полей базовых станций 134
4.3.1.1. Экспериментальный регион «Центр» 134
4.3.1.2. Методика обработки экспериментальных данных 139
4.3,2, Позиционирование мобильных терминалов по уровням 143
мощности электромагнитных полей базовых станций
4.3.2.1. Позиционирование по сигналам обслуживающей станции 143
4.3.2.2. Позиционирование по сигналам двух станций 145
4.3.2.3. Позиционирование по сигналам трёх станций 148 4.4 Основные выводы по результатам испытаний 149
5. Заключение 151
6. Список использованных источников
