Введение
1. Состояние вопроса. Цели и задачи исследований 11
1.1. Использование колесных тракторов класса 1,4 на транспортных работах в условиях Амурской области 11
1.2. Пути повышения эффективности использования колесных тракторов на транспортных работах 18
1.3. Пути повышения тягово-сцепных свойств колесных тракторов 27
1.3.1.Снижение нормального давления на почву 29
1.3.2. Повышение коэффициента сцепления ведущих колес трактора с почвой 31
1.3.3.Увеличение сцепного веса 35
1.3.4.Сохранение плодородия почвы от переуплотнения движителями 38
1.4. Выводы и задачи исследований 44
2. Теоретические предпосылки исследований 46
2.1. Теоретическое обоснование выбора корректора сцепного веса 46
2.2. Определение касательной силы тяги трактора с корректором сцепного веса 53
2.3. Влияние корректора сцепного веса на буксование трактора 61
2.4. Производительность МТА с корректором сцепного веса 65
3.Программа и методика экспериментальных исследований 69
3.1.Задачи экспериментальных исследований 69
3.2.Общая методика проведения экспериментальных исследований 69
3.3. Объекты и условия проведения экспериментальных исследований 70
3.4. Средства измерений, тарировка тензометрических узлов 75
3.4.1. Измерение тягового усилия 77
3.4.2. Измерение дополнительного усилия на дышло прицепа 79
3.4.3. Измерение дополнительной нагрузки на ведущие колеса трактора 79
3.4.4. Измерение частоты вращения ведущего колеса трактора 85
3.4.5. Измерение пройденного пути и буксования трактора 86
3.5. Методика определения физико-механических характеристик почвы 88
3.5.1. Определение твердости почвы 89
3.5.2. Определение влажности почвы 89
3.5.3. Определение объёмного веса (плотности почв). 90
3.6. Методика математической обработки экспериментальных данных 91
3.6.1. Оценка точности измерений 91
3.6.2.Статистическая обработка экспериментальных данных 92
4. Результаты экспериментальных исследований 96
4.1. Результаты экспериментальных исследований по увеличению сцепного веса 96
4.2 Результаты тяговых испытаний МТА с корректором сцепного веса 99
4.3. Результаты сравнительных хозяйственных испытаний 105
4.4.Влияние ходовой системы транспортного агрегата на почву 108
5. Топливно - энергетический и экономический анализ 115
Выводы и предложения 123
Список литературы 124
Приложения
