Введение
Глава 1. Анализ качественных характеристик прецизионных акселерометров и исследование путей повышения точности.
1.1. Анализ современных прецизионных акселерометров и выбор объекта исследования. 11
1.2. Конструкция и технология сборки акселерометра 18
1.3. Основные параметры, определяющие точность акселерометра, и уровень их реализации 24
1.4. Постановка задачи исследования. 31
Глава 2. Разработка математической модели по оценке статических параметров точности акселерометра . 33
2.1. Модель нулевого сигнала акселерометра АК-6. 35
2.2. Оценка степени влияния первичных конструкторско-технологических параметров на величину и стабильность "нуля" и "базы" акселерометров. 48
2.3. Выводы 51
Глава 3. Анализ физических процессов, определяющих доминирующие погрешности акселерометра и разработка путей уменьшения погрешности . 53
3.1. Исследование влияния крепления чувствительного элемента в корпусе акселерометра на стабильность положения оси чувствительности прибора. 54
3.2. Анализ работы деталей и узлов ЧЭ при изменении температуры. 61
3.3. Экспериментальное исследование причин нестабильности нулевого сигнала и базы акселерометра в процессе изготовления и эксплуатации. 67
3.4. Рекомендации по повышения стабильности параметров акселерометра АК-6. 75
3.5. Выводы 77
Глава 4. Разработка методов и средств оценки характеристик качества акселерометров в процессе их испытаний . 79
4.1. Анализ существующего технологического процесса калибровки акселерометров. 80
4.2. Разработка методики калибровки блочной системы акселерометров для высокоточных инерциальных систем навигации . 83
4.3. Скалярная методика калибровки акселерометров. 85
4.3.1. Анализ конструктивно-технологических факторов, обуславливающих основные погрешности триады акселерометров и разработка модели ошибок. 85
4.3.2. Вывод уравнений связи триады акселерометров. 89
4.4. Пути повышения точности оценки параметров триады акселерометров. 93
4.5. Выводы. 97
Глава 5. Определение требований к технологическому оборудованию и экспериментальная проверка адекватности определения параметров предлагаемой методикой калибровки . 98
5.1. Первичные факторы, учитываемые при моделировании процесса калибровки. 98
5.2. Описание алгоритма моделирования предлагаемой методики. 101
5.3. Математическое моделирование процесса калибровки триады акселерометров. 109
5.4. Анализ результатов математического моделирования 111
5.5. Экспериментальная проверка и анализ точности определения параметров приборов по базовой и скалярной
методикам калибровки. 137
5.6. Анализ влияния квадратичной составляющей погрешности на результаты контрольных замеров в широком диапазоне изменения ускорения. 141
5.7. Выводы. 151
Основные результаты работы. 152
Список литературы.
