Введение
Глава 1. Состояние вопроса и постановка задачи исследования 9
1.1 Особенности роликовинтовой передачи РВПД 21,6x0,1 9
1.1.1 Описание конструкции 9
1.1.2 Особенности функционирования 11
1.2 Обзор методик расчета кинематической погрешности роликовинтовых передач 12
1.3 Выводы к главе 1 16
Глава 2. Экспериментальные исследования и анализ кинематической погрешности роликовинтовой передачи рвпд 21,6X0,1 17
2.1 Экспериментальные исследования кинематической погрешности 18
2.1.1 Планирование эксперимента 18
2.1.2 Выбор средств измерения 21
2.1.3 Выбор схемы и разработка стенда 25
2.1.4 Измерение кинематической погрешности передачи 27
2.1.5 Результаты статистического анализа 29
2.2 Экспериментальное определение класса точности передачи РВПД 21,6x0,1 31
2.3 Гармонический анализ кинематической погрешности 34
2.4 Выводы к главе 2 43
Глава 3. Анализ влияния геометрических погрешностей резьбовых поверхностей и поверхностей зубчатых венцов винта и роликов на кинематическую погрешность 44
3.1 Анализ влияния геометрических погрешностей резьбы на кинематическую погрешность передачи 44
3.2 Анализ влияния геометрических погрешностей зубчатых венцов на кинематическую погрешность передачи 48
3.2.1 Оценка точности изготовления зубчатых венцов 48
3.2.2 Анализ влияния дополнительного окружного смещения оси ролика на осевое смещение ходовой гайки 51
3.2.3 Анализ влияния радиального смещения роликов на осевое смещение ходовой гайки 54
3.2.4 Влияние натягов ходовой и опорной гаек на кинематическую погрешность передачи 60
3.2.5 Определение радиальных смещений роликов относительно оси винта и окружных смещений осей роликов в планетарном движении вокруг оси винта 61
3.2.6 Результаты расчетов среднего диаметра резьбы блока роликов . 78
3.2.7 Расчет кинематической погрешности РВПД, исходя из изменений среднего диаметра резьбы блока роликов 80
3.3 Выводы к главе 3 82
Глава 4. Приближенная оценка кинематической погрешности и математическая модель РВПД 83
4.1 Описание алгоритма приближенной оценки кинематической погрешности 83
4.2 Математическая модель РВПД 89
4.3 Выводы к главе 4 96
Глава 5. Экспериментальное исследование влияния кинематической погрешности передачи на точность перемещения двухкоординатного столика 97
5.1 Описание объекта экспериментального исследования 97
5.2 Выбор средств измерения 98
5.3 Порядок проведения эксперимента 98
5.4 Результаты измерений.. .99
5.5 Выводы к главе 5 101
Основные выводы по работе 102
Литература 103
Приложения 112
