Введение
ГЛАВА 1. Задачи регулирования асинхронного привода с векторным управлением 16
1.1. Существующие методы и нерешенные проблемы разработки систем управления асинхронным двигателем (АД) 16
1.2. Обобщенная задача регулирования асинхронного двигателя 21
1.3. Условия согласования механической характеристики двигателя и типа нагрузки 26
1.4. Замкнутые системы векторного управления АД 27
1.5. Законы регулирования. Асинхронный привод 34
1.6. Цели и задачи исследования 37
1.7. Обоснование выбора программного продукта 39
Выводы по главе 1 42
ГЛАВА 2. Разработка модели управляемого асинхронного привода 43
2.1. Модель асинхронного двигателя и нагрузки 44
2.2. Модель силового инвертора 55
2.3. Модель блока ШИМ 57
2.4. Модель векторного управления 61
2.5. Модель блока амплитудно-частотного регулятора 68
Выводы по главе 2 72
ГЛАВА 3. Компьютерная реализация модели привода в caspoc 74
3.1. Модель силовой схемы привода 75
3.2. Модель схемы «прямого управления моментом» АД 78
3.3. Модельная реализация блоков различных типов ШИМ в
CASPOC 79
3 А. Модели вспомогательных вычислительных блоков 84
3.5. Подтверждение работоспособности модели и демонстрация ее возможностей 85
3.6. Моделирование динамических процессов в асинхронном приводе без регулирования 90
3.7. Применение улучшенного закона управления для моделирования динамических процессов асинхронного привода 96
3.8. Анализ динамических процессов при питании асинхронного двигателя импульсным и гармоническим напряжением при одинаковом законе управления 99
3.9. Оценка влияния высших гармоник питающих АД токов 101
3.10. Методика построения законов управления 103
Выводы по главе 3 103
ГЛАВА 4. Применение модели для расчета рабочих характеристик приводов : 105
4.1. Задачи исследования рабочих режимов привода пневмокомпрессора электропоезда 105
4.2. Привод пневмокомпрессора и его функционирование 106
4.3. Результаты моделирования 109
4.3.1. Базовые характеристики - при гармоническом питании без регулирования 109
4.3.2. Базовые характеристики - при гармоническом питании с регулированием ПО
4.3.3. Базовые характеристики - при питании от инвертора без регулирования 112
4.3.4. Базовые характеристики - при питании от инвертора с регулированием 114
4.3.5. Базовые характеристики — при питании от инвертора с регулированием при начальных значениях частоты и амплитуды, равных 10% от номинальных значений 115
4.3.6. Базовые характеристики — при питании от инвертора с регулированием, при начальных значениях частоты и амплитуды, равных 10% от номинальных значений, с увеличенным вдвое коэффициентом скорости нарастания частоты и амплитуды .117
4.3.7. Сопоставление параметров работы привода в различных режимах 121
4.4. Анализ результатов моделирования пусковых режимов 123
4.5. Анализ результатов моделирования ШИМ управления 124
4.6. Анализ влияния «компрессорной» нагрузки 128
Выводы по главе 4 130
Заключение 132
Литература 138
