Введение
1. Обоснование выбора дифференциального механизма с замкнутой передачей винт-гайка для реализации медленных линейных перемещений 11
1.1. Анализ известных механизмов приводов медленных перемещений 11
1.2. Задачи исследования 16
2. Кинематический синтез и анализ схем РЗДВГ 18
2.1. Синтез схеми структура РЗДВГ 18
2.2. Особенности планетарных механизмов 24
2.3. Кинематика РЗДВГ 25
2.4. Варианты схем РЗДВГ 29
2.5. Определение значений выходных параметров исполнительного звена РЗДВГ 32
2.6. Определение функции замедления осевого перемещения в РЗДВГ 35
2.7. Определение угловых скоростей валов РЗДВГ 38
2.8. Синтез замкнутых дифференциальных механизмов на базе передачи винт-гайка 40
2.9. Кинематические варианты РЗДВГ 54
2.9.1. Выводы 55
3. Разработка методики энергетического расчета РЗДВГ 56
3.1. Расчет коэффициента полезного действия РЗДВГ с учетом «замкнутой» мощности 56
3.2. Методика определения направления потоков мощностей на валах РЗДВГ 63
3.3. Определение вращающих моментов на валах РЗДВГ 68
3.4. Определение коэффициента циркуляции мощности в РЗДВГ 74
3.5. Кинематический и энергетический расчет РЗДВГ на ЭВМ 78
3.6. Пример энергетического расчета РЗДВГ 83
3.7. Выводы 85
4. Разработка математической модели редуктора с замкнутым дифференциалом на базе передачи винт-гайка 87
4.1. Критерии оценки вариантов схем РЗДВГ 87
4.2. Проектирование РЗДВГ 88
5. Технико - экономическое обоснование использования РЗДВГ 99
5.1. Определение области применения РЗДВГ 99
5.2. Экспериментальный стенд для испытаний зубчатых передач 105
5.2.1. Объект испытаний 105
5.2.2. Конструкция стенда 106
5.2.3. Описание работы стенда ПО
5.2.4. Тарировка испытательного стенда 111
5.2.5. Методика испытаний и обработка результатов 113
5.3. Оценка возможности использования РЗДВГ в приводе разрывной машины 115
5.4. Выводы 118
Основные результаты, общие выводы и заключение 119
Список использованных источников
