Введение
Глава 1. Критический анализ исследований коммутации и скользящих контактов коллекторных электрических машин 13
1.1. Теоретические и экспериментальные исследования коммутации машин постоянного тока и способы ее улучшения. 13
1.2. Исследования электрофизических свойств скользящего контакта на установках и реальных машинах . 30
1.3. Математические и физические модели коллекторно-щеточного узла. 38
1.4. Выводы. 47
Глава 2. Новая модель механизмов токопрохождения в контактном слое коллекторных машин постоянного тока на основе теории протекания 49
2.1. Краткое описание основных положений теории протекания. 49
2.2. Модель механического контактирования щетка-коллектор . 55
2.3. Механизмы токопрохождения локально однородных фаз контактного слоя. 82
2.4. Механизмы токопрохождения сильно неоднородных фаз контактного слоя. 96
2.5. Общая модель и схема замещения скользящего контакта коллекторных электрических машин. 115
2.6. Выводы. 121
Глава 3. Экспериментальные исследования электрофизических свойств скользящего контакта 122
3.1. Установки и методы исследования скользящего контакта. 122
3.2. Статические вольтамперные характеристики. 129
3.3. Исследования динамических свойств скользящего контакта. 145
3.4. Выводы. 156
Глава 4. Теоретические и экспериментальные исследования процесса коммутации коллекторных электрических машин 158
4.1. Математическая модель процесса коммутации машин постоянного тока. 158
4.2. Геометрические особенности обмоток машин постоянного тока и автоматизация процесса построения математической модели коммутации на ЭВМ . 166
4.3. Математическое моделирование процесса коммутации коллекторных электрических машин и выработка рекомендаций по повышению их коммутационной устойчивости. 180
4.4. Выводы. 193
Заключение
Библиографический список
