Введение
ГЛАВА I. Тенденции применения механизмов параллельной структуры в несущей системе 5-ти координатных многоцелевых станков 12
1.1. Основные тенденции развития современной технологии обработки резанием в самолётостроении и требования к НС 5-координатных фрезерных станков 12
1.2. Классификация структурных схем 5-ти координатных станков по признаку связности приводов 13
1.2.1. Основные термины и определения, используемые в работе 13
1.2.2. Построение классификации 14
1.2.3. Традиционные конструкции НС станков с ЧПУ (структура Р5С0) 17
1.2.4. Станки параллельной структуры Р0С6 20
1.2.5. Станки гибридной структуры Р1С6 и Р2СЗ 22
1.3 Постановка задачи исследования 29
ГЛАВА II. Экспериментальные исследования точности позиционирования и воспроизведения «эталонной траектории» на станке-гексаподе 30
2.1. Исследование точности позиционирования 33
2.1.1.Точность позиционирования по линейным координатам 33
2.1.2. Точность позиционирования по угловым координатам 39
2.1.3.Выводы по исследованию точности позиционирования 41
2.2. Точность воспроизведения «эталонной» окружности 43
2.2.1.Мето дики оценки точности движения по «эталонной» траектории 43
2.2.2Результаты исследования точности отработки круговой траектории в различных плоскостях расположения эталонной окружности (XY, XY, XZ, XZ, YZ) и при различных скоростях обхода 48
2.2.3 .Влияние радиуса окружности на точность обхода контура 57
2.2.4 Выводы по точности обхода эталонной траектории - окружности 59
ГЛАВА III. Экспериментальное исследование статической жёсткости несущей системы станка-гексапода .61
3.1. Методика измерения статической жёсткости 62
3.2. Результаты измерения статической жёсткости 65
3.3. Сравнение жесткости НС станка «Гексамех-1» с жесткостью станков и приборов других конструкций 70
3.4. Соотношение интегральной жёсткости НС станка-гексапода и жёсткости отдельной штанга 76
3.5. Выводы по результатам исследования статической жесткости станка «Гексамех- 1» 78
ГЛАВА IV. Экспериментальные исследования динамической податливости несущей системы станка-гексапода 79
4.1. Гармоническое силовое воздействие 80
4.1.1. Описание метода гармонического силового воздействия 83
4.1.2. Результаты измерения динамической податливости методом гармонического силового воздействия на НС станка 84
4.2. Ступенчатое силовое воздействие 91
4.2.1.Описание метода 92
4.2.2.Результаты измерения динамической податливости методом ступенчатого силового воздействия нагружающей силы 95
4.3 Выводы по главе 99
ГЛАВА V. Натурные исследования динамических свойств станка - гексапода при обработке тестовых поверхностей и образцов - изделий 100
5.1. Методика натурных исследований 100
5.2. Проверка наличия поперечных колебаний при импульсном силовом воздействии
на платформу Гауфа - Стюарта через приводы штанг 102
5.2.1. Обработка поверхности. Направление обработки вдоль оси Y (движение, осуществляемое платформой) 102
5.2.2. Обработка поверхности. Направление обработки - в плоскости оси X (движение, осуществляемое столом) 107
5.2.3. Параметры «вибрационного следа» при различных режимах резания 107
5.3. Исследование колебаний корпуса шпинделя в поперечном направлении к
направлению движения корпуса шпинделя (поперечные колебания без резания) 111
5.3.1. Метод и средства измерения поперечных колебаний без резания Ill
5.3.2. Результаты измерения поперечных колебаний при движении платформы в направлении оси Y 113
5.3.3. Результаты измерения поперечных колебаний при движении стола в направлении оси X 115
5.4. Поведение несущей системы станка при входе и выходе фрезы из металла... 117
5.5. Параметры «вибрационного следа» при обработке образца - изделия № 2 120
5.6. Выводы по результатам натурных исследований станка с параллельной
структурой при резании путем обработки образцов-изделий 124
Заключение 126
Список используемых источников
