Введение
Глава 1. Состояние и пути развития электрогидравлических рулевых приводов маневренных самолётов 17
Выводы по главе 1 28
Глава 2. Разработка экспериментального аналого-цифрового стенда для исследования характеристик и системы встроенного контроля резервированного электрогидравлического привода 30
2.1 Общие особенности экспериментальной установки 30
2.2 Схема и конструкция экспериментальной установки 31
2.3 Базовые параметры и характеристики цифрового макета рулевого привода 37
2.3.1 Управляющая характеристика 39
2.3.2 Скоростная (регулировочная) характеристика исполнительного силового механизма привода РПД-2 39
2.3.3 Скоростная (регулировочная) характеристика сервопривода 43
2.3.4 Частота квантования вычислителя, встроенного в рулевой привод, и частотные характеристики тракта управления АЦП — Вычислитель -ЦАП 43
2.3.5 Частотные характеристики привода 50
2.3.6 Переходные процессы привода и определение границы чувствительности 55
2.3.7 Динамические характеристики сервопривода 61
Выводы по главе 2 74
Глава 3. Построение объединённой системы выравнивания сил в исполнительном механизме двухканального сервопривода и ядра системы его встроенного контроля 76
3.1. Постановка задачи 76
3.2. Общий принцип выравнивание сил в многоканальном электрогидравлическом приводе 77
3.3. Построение комплексной системы выравнивания сил в гидроцилиндрах двухканального электрогидравлического сервопривода и его контроля 80
3.4. Вариант системы разгрузки и контроля исполнительных механизмов двухканального сервопривода на основе электрогидравлических устройств 84
3.5. Описание модели сервопривода системы встроенного контроля 91
3.6. Математическое описание и алгоритм реализации цифровой системы контроля исправности сервопривода 97
3.7. Результаты экспериментального исследования резервированного привода с цифровой системой встроенного контроля в режимах появления типовых отказов 99
Выводы по главе 3 124
Глава 4. Цифровой регулятор электрогидравлического сервопривода для повышения стабильности его характеристик 126
4.1 Постановка задачи улучшения характеристик электрогидравлического сервопривода 126
4.2 Обоснование структуры сервопривода, малочувствительного к изменению внутренних параметров, нелинейностей характеристик элементов и условий эксплуатации 128
4.3. Моделирование и теоретическая оценка эффективности цифрового регулятора 138
Выводы по главе 4 144
Глава 5. Оценка эффективности разработанного цифрового регулятора и системы встроенного контроля электрогидравлического привода в режимах работы с изменяемым давлением питания 146
5.1. Постановка задачи исследования 146
5.2. Особенности макетного образца цифрового привода с агрегатом РПД-2 147
5.3. Исследование влияния давления подачи на характеристики привода 149
5.3.1. Влияние давления подачи на статические характеристики привода 149
5.3.2. Влияние давления гидропитания на динамические характеристики привода 152
5.3.3 Влияние давления гидропитания на работу системы встроенного контроля 170
5.4. Показатели стабильности характеристик и системы встроенного контроля при использовании цифрового регулятора, придающего приводу свойства инвариантной до следящей системы 187
5.4.1. Стабильность динамических характеристик привода с цифровым регулятором 187
5.4.2. Влияние корректирующих устройств на систему контроля внутреннего контура привода 217
Выводы по главе 5 218
Общие выводы 220
Список литературы
