Введение
ГЛАВА 1 Обзор применяемых самовозбуждающихся автономных генераторов 14
1.1 Специфика применения систем генерирования электроэнергии автономных объектов 14
1.2 Обзор выполненных исследований асинхронных генераторов
1.2.1 Трактовки явления самовозбуждения асинхронных генераторов 21
1.2.2 Математическое описание процесса самовозбуждения АГ 27
1.2.3 Способы возбуждения асинхронных генераторов 33
1.3 Представление явления самовозбуждения АГ через понятия устойчивости 41
Выводы. Постановка задач на исследование. 44
ГЛАВА 2 Определение условий самовозбуждения и устойчивости работы асинхронного генератора 46
2.1 Метод имитационного моделирования для описания электромеханических систем 47
2.2 Описание электромеханических систем с позиций теории автоматического управления
2.2.1 Определение условий самовозбуждения АГ 48
2.2.2 Определение условий самовозбуждения ГПТ 57
2.2.3 Оценка методов ТАУ применительно к электромеханическим системам 62
2.3 Описание электрических машин с помощью дифференциальных уравнений 63
2.3.1 Представление объекта исследования как системы дифференциальных уравнений 63
2.3.2 Дифференциальные уравнения асинхронной машины 66
2.3.3 Дифференциальные уравнения асинхронных генераторов 71
2.3.4 Математическая модель полупроводниковых преобразователей
2.4 Определение условий самовозбуждения частотными методами 77
2.5 Выводы по главе 87
ГЛАВА 3 Моделирование параметрического резонанса и мехатронной системы с асинхронной машиной и инверторным возбуждением 89
3.1 Параметрический резонанс асинхронных генераторов 89
3.1.1 Моделирование параметрического резонанса 93
3.2 Определение требуемой емкости и мощности при конденсаторном возбуждении АГ 98
3.3 Реактивная мощность при инверторном возбуждении 104
3.4 Моделирование асинхронного генератора с инверторным возбуждением 108
3.5 Выводы по главе 125
ГЛАВА 4 Экспериментальные исследования мехатронной системы генерирования с асинхронной машиной 127
4.1 Особенности экспериментальной установки 127
4.2 Измерительные приборы 131
4.3 Ход эксперимента. Результаты . 133
4.4 Апробация работы модели мехатронной системы генерирования... 138
4.4 Выводы по главе 141
Заключение 142
Список сокращений и условных обозначений 144
Список используемой литературы 145
