Введение
Глава 1. Анализ работы стана ХПТ 10
1.1 Особенности технологических процессов электроприводов станов холодной прокатки труб 10
1.2 Технико-экономическое обоснование повышения производительности 13
1.3. Анализ нагрузочных диаграмм электропривода с позиции быстродействия 15
1.4. Анализ нагрузочных диаграмм электропривода с позиции точности 22
1.5. Недостатки существующих решений 26
1.6. Выводы по первой главе 33
Глава 2. Выбор силовой части оборудования 34
2.1 Математическая модель механизма подачи трубы 34
2.1.1 Модель электромеханического преобразователя 34
2.1.2 Улучшение массогабаритных показателей электрической машины 37
2.1.3 Оптимизация геометрии ротора 41
2.1.4 Модель электропривода 45
2.1.5 Упрощенная математическая модель 53
2.2 Оптимальные кривые переходных процессов в электроприводе подачи 55
2.3 Пути повышения точности и быстродействия 61
2.4 Быстродействие контура регулирования момента 65
2.5 Особенности проектирования системы «преобразователь – двигатель» 69
2.6 Оценка перегрузочной способности СРМНВ 71
Выводы по второй главе 78
Глава 3. Синтез системы управления с максимальным быстродействием контура момента 80
3.1 Эволюция системы управления 80
3.2 Прямое управление моментом 83
3.2.1 Особенности математической модели 83
3.2.2. Синтез системы DTC управления электроприводом на базе СРМ 86
3.2.3 Оценка робастности системы DTC-СРМ 92
3.2.4 Сравнительный анализ математических моделей 95
Выводы по третьей главе 100
ГЛАВА 4. Адаптация системы к работе на повышенных скоростях и в зоне перегрузок 101
4.1 Оценка потерь при работе на повышенных скоростях,
обусловленных инерционностью обмотки статора 101
4.2 Модальное управление в двухмассовой системе 103
4.3 Адаптивная система с самонастройкой параметров 108
Выводы по четвертой главе 114
Заключение 116
Литература 120
