Введение
1 Обзор по теме исследования и постановка задачи 10
1.1 Анализ публикаций в области исследований 10
1.2 Обзор технических решений в активных системах виброзащиты с электротехническими исполнительными элементами 12
1.3 Возмущения и оценка эффективности систем виброзащиты 26
1.4 Выводы по первому разделу 32
2 Математические модели системы виброзащиты с управляемым элементом демпфирования 33
2.1 Функциональная схема исследуемой системы виброзащиты 33
2.2 Математическая модель двухмассовой системы виброзащиты при параметрическом управлении 34
2.3 Математическая модель одномассовой активной системы виброзащиты с управляемым магнитореологическим демпфером 38
2.4 Исследование динамических характеристик одномассовой системы виброзащиты при параметрическом управлении.
2.5 Выводы по второму разделу
3 Структурно-параметрический синтез регуляторов активной системы виброзащиты ...
3.1 Структурная схема активной системы виброзащиты с магнитореологическим демпфером колебаний
3.2 Синтез гарантирующего регулятора для детерминированного возмущения 52
3.3 Двухконтурная активная система виброзащиты
3.4 Математические модели возмущающих воздействий случайного характера, действующих на систему виброзащиты
3.5 Синтеза оптимального регулятора активной системы виброзащиты 68
3.6 Синтез гарантирующего регулятора для случайного возмущающего воздействия 80
3.7 Сравнение значений принятого показателя качества управления в системе виброзащиты с различными типами регуляторов в условиях случайного возмущающего воздействия.. 83
3.8 Выводы по третьему разделу 88
Экспериментальное исследование элементов и системы виброзащиты .
4.1 Экспериментальное исследование динамических характеристик управляемого магнитореологического демпфера колебаний 90
4.2 Экспериментальное исследование динамических характеристик системы виброзащиты 97
4.3 Выводы по четвертому разделу 108
Заключение 109
Библиографический список
