Введение
1 Опыт разработки энергооптимальных микропроцессорных систем управления ЭПС . 6
1.1. Развитие систем автоведения. 6
1.2 Система автоведения поезда ЧС-200 разработки МИИТ 7
1.3 Система автоведения с функцией экономии энергии на поезде ICE Л О
1.4 Энергосберегающая система автоматического отключения тяги для мотор-вагонного подвижного состава голландских железных дорог. 13
1.5 Современные системы автоведения пригородных электропоездов . 13
2 Общие технические требования к системам автоведения пассажирских электровозов . 17
2.1 Функциональные возможности автоведения пассажирских электровозов. Назначение системы. 17
2.2 Микропроцессорные системы сбора и обработки информации -базовые составляющие создания систем автоведения ЭПС . 22
2.3. Аппаратное обеспечение систем автоведения, включая систему датчиков. 24
2.4 Выбор и адаптация системного программного обеспечения. 26
2.5 Общая структура системы автоведения электровоза. 28
3 Техническая реализация системы автоведения применительно к пассажирскому электровозу ЧС-7 33
3.1 Структура и схема системы автоведения электровоза, центральный вычислитель системы, датчики. 33
3.2 Программное обеспечение и операционная система. 37
3.3 Основные алгоритмы программы автоведения 42
3.4 Автоматический подбор позиций контроллера машиниста при реализации оптимальной траектории движения . 49
3.5 Коррекция координаты местоположения поезда па участке. 55
4 Методы и средства для испытания систем автоведения электровозов 59
4.1 Особенности системы сбора и обработки информации для пуско-наладочных испытаний систем автоведения ЭПС. Их техническая реализация. 59
4.2 Методика проведения испытаний. 70
4.3 Результаты испытаний системы автоведения электровоза ЧС-7 на экспериментальном кольце ВНИИЖТ и на участке Московской ж.д. 76
5 Устройство ограничения тяговых и тормозных усилий для электровозов переменного тока с плавным регулированием напряжения на тяговых двигателях . 81
5.1 Актуальность проблемы ограничения сил тяги и электрического торможения грузовых электровозов. 81
5.2 Принцип и схема устройства ограничения сил тяги и торможения. 82
5.3 Результаты испытаний устройства на участке Карталы-Магнитогорск Южно-Уральской ж.д. 87
Выводы. 95
Список литературы 96
