Введение
ГЛАВА I. Эволюционные методы решения задач поиска экстремума 11
1. 1. Алгоритм эволюционных стратегий 12
1. 2. Модификация схемы и операторов поиска алгоритма эволюционных стратегий 18
1. 3. Обобщение алгоритма эволюционных стратегий. Мета-эвристика управления перезапусками алгоритма 29
1. 4. Другие эвристические алгоритмы стохастического поиска экстремума. 35
Выводы 40
ГЛАВА II. Решение задачи идентификации линейных динамических систем с помощью модифицированного алгоритма эволюционных стратегий 44
2. 1. Задача идентификации линейных динамических систем: актуальность и подходы. 45
2. 2. Постановка задачи идентификации и сведение ее к экстремальной. 56
2. 3. Повышение эффективности алгоритма эволюционных стратегий для решения задачи идентификации ЛДС . 60
2. 4. Моделирование изменения концентрации продуктов распада гексадекана. 70
Выводы 76
ГЛАВА III. Решение задачи терминального управления для динамических систем с исполнительным механизмом в виде многоуровневого реле . 80
3. 1. Постановка задачи терминального управления в виде многоуровневого реле и сведение ее к экстремальной задаче. 84
3. 2. Разработка обобщенного алгоритма ЭС для прямого решения задачи терминального управления 89
3. 3. Определение эффективных настроек и решение задачи управления космическим аппаратом. 100
Выводы 105
ГЛАВА IV. Решение задачи оптимального управления численно аналитическим непрямым методом 109
4. 1. Задача оптимального управления и непрямой метод численно-аналитического поиска решения. 110
4. 2. Экстремальная задача численно-аналитического метода 114
4. 3. Методы стохастической оптимизации в решении экстремальных задач численно аналитического непрямого метода нахождения оптимального управления. 119
Выводы 127
Заключение 130
Библиографический список 134
