Введение
Глава 1. Обзор работ по приводам машинных агрегатов и постановка задачи исследования 11
1.1. Современное состояние теории приводов машин 11
1.2. Работы по исследованию машин со сложным движением исполнительных органов . 12
1.3. Постановка задачи исследования 13
Глава 2. Особенности кинематики шюского торцового шлифования при высоких скоростях круговой подачи деталей 19
2.1. Траектория и скорость микрорезания . 19
2.2. Неравномерность скорости микрорезания 29
2.3. Эцект верчения абразивных зерен . 40
Глава 3. Динамика привода при соизмеримых частотах вращения шлифовального круга и стола 49
3.1. Характеристики рабочего сопротивления 49
3.2. Характеристики электрических двигателей привода 60
3.3. Уравнения движения привода 64
3.4. Переходные процессы при линейном характере возмущения 73
3.5. Переходные процессы при нелинейном характере возмущений 94
Глава 4. Экспериментальные исследования 107
4.1. Введение 107
4.2. Стенд экспериментальных исследований 108
4.3. Анализ результатов экспериментальяш: исследований влияния эЦекта верчения зерен 108
4.4. Экспериментальная проверка переходных процессов ИЗ
Заключение и выводы 115
Использованная литература 118
Приложение 126
