Введение
Глава 1. Обзор методов выделения движения 15
1.1. Постановка задачи 15
1.2. Основные обозначения 18
1.3. Глобальные методы 21
1.4. Локальные методы 23
1.5. Мультимасштабный подход 26
1.6. Фазовый метод вычисления оптического потока 28
1.7. Выводы 28
Глава 2. Алгоритмы вычисления оптического потока 30
2.1. Регуляризованное вычисление оптического потока 30
2.2. Применение медианного фильтра в мультимасштабном вычислении оптического потока 40
2.3. Комбинированный мультимасштабный алгоритм вычисления оптического потока 41
2.4. Выводы 42
Глава 3. Выделение движущихся объектов с использованием оптического потока 43
3.1. Выделение движущихся объектов как задача сегментации . 43
3.2. Комбинированные алгоритмы сегментации 50
3.3. Выделение объектов в затрудненных условиях съемки 55
3.4. Выводы 57
Глава 4. Программная инструментальная система визуальной разработки и испытания алгоритмов 59
4.1. Анализ существующих инструментальных систем 60
4.2. Примеры диаграмм разработанной программной инструментальной системы 63
4.3. Описание выполнения диаграммы 67
4.4. Результаты разработки визуальной программной инструментальной системы 71
Глава 5. Параллельная реализация алгоритмов выделения объектов 72
5.1. Анализ алгоритмов вычисления оптического потока 73
5.2. Разработка параллельной реализации алгоритма медианной фильтрации изображений 76
5.3. Оценка скорости выполнения комбинированного алгоритма вычисления оптического потока 81
5.4. Выводы 82
Глава 6. Экспериментальное исследование комбинированных алгоритмов 83
6.1. План экспериментального исследования комбинированного алгоритма вычисления оптического потока 84
6.2. Результаты экспериментального исследования комбинированного алгоритма вычисления оптического потока 86
6.3. План экспериментального исследования алгоритмов выделения движущихся объектов . 89
6.4. Результаты экспериментального исследования алгоритмов выделения движущихся объектов 91
6.5. Сравнение комбинированного алгоритма вычисления оптического потока с глобальными алгоритмами 97
6.6. Оценка скорости выполнения разработанных алгоритмов выделения движущихся объектов 97
6.7. Выводы 98
Заключение 100
Литература 104
