Введение
1. Компьютерные системы обучения и их применение в авиации 10
1.1. Общая характеристика проблемы создания автоматизированных обучающих систем 10
1.2. Авиационное тренажеростроение - цели, задачи, современное состояние, тенденции развития 15
1.3. Общая структурная схема процесса обучения в компьютерной обучающей системе 29
1.4. Экспертная система как составная часть системы обучения 33
1.5. Выводы по первой главе 37
2. Математические модели динамики полета для компьютерных систем обучения 38
2.1. Общая характеристика проблемы построения математических моделей объекта для компьютерных систем обучения 38
2.2. Общие динамические уравнения пространственного движения самолета 44
2.2.1. Динамические уравнения пространственного движения самолета с постоянной скоростью центра масс 50
2.3. Динамические уравнения продольного движения самолета 52
2.3.1. Продольное движение самолета при постоянной скорости движения центра масс 53
2.3.2. Продольное движение самолета - разделение движений по быстроте протекания процессов 53
2.4. Динамические уравнения бокового движения самолета 55
2.4.1. Уравнения бокового движения самолета при углах атаки а и скольжения /?, не превосходящих допустимых эксплуатационных значений 57
2.4.2. Уравнения бокового двігжения самолета при ограниченных значениях углов атаки и скольжения и при постоянной скорости полета 58
2.4.3. Разделение уравнений плоского бокового движения самолета па изолированные движения -только по рысканию и только по крену 58
2.5. Линейная динамическая модель продольного движения самолета 60
2.6. Выводы по второй главе і 64
3. Задачи верификации динамических моделей объекта для компьютерных систем обучения 65
3.1. Особенности процесса верификации компьютерных динамических моделей самолета 65
3.2. Линейные представления моделей динамики полета (задачи аппроксимации)... 68
3.3. Сингулярные разложения матриц - математическая основа для исследования структурных свойств динамических систем 73
3.4. Количественные оценки управляемости, наблюдаемости, идентифицируемости систем и информативности процессов в задачах идентификации и верификации динамических моделей 77
3.5. Модальное управление и модальная управляемость в задачах коррекции динамических моделей 87
3.6. Методика коррекции и верификации математических моделей динамики полета для компьютерных систем обучения 93
3.7. Выводы потретьей главе 102
4. Практические задачи, связанные с созданием компьютерных систем обучения для пилотов гражданской авиации 103
4.1. Структура экспертной системы для обучения пилотов 103
4.2. Реализация учебных процедур в компьютерной системе обучения
для пилотов 110
4.3. Визуализация в задачах верификации динамических моделей самолета 124
4.4. Пример решения задачи анализа и коррекции характеристик компьютерной модели самолета 129
4.5. Выводы по четвертой главе 145
Заключение по работе 146
Библиографический список 149
Приложение 1. Список публикаций л.в.третьякова по теме работы 156
Приложение 2. Основные технические характеристики самолета SOCATA ТВ20 158
