Введение
Глава 1. Общая структура, элементная база и программное обеспечение распределенных систем управления 7
1.1.Общая структура распределенных систем управления 7
1.2. Микроконтроллеры как базовые элементы современных систем управления 14
1.3. Программное обеспечение современных систем управления 31
1.4. Выводы и постановка задачи 35
Глава 2. Контроллерные модули для технологического управления устройствами и блоками 38
2.1. Варианты реализации контроллерных модулей на базе 8-разрядных микроконтроллеров 38
2.2. Критерии выбора функционального состава универсального модуля для реализации локальных контроллеров 42
2.3. Универсальный контроллерный модуль rdam08-gp 47
2.4. Методы и средства разработки и отладки программного обеспечения для локальных контроллеров на базе модуля rdamp08-gp 58
2.5. Варианты применения модуля rdam08-gp в системах управления 61
2.6. Выводы 64
Глава 3. Тоцессорно-коммут^икационньш модули для реализации уровня управления объектом 67
3.1. Структура и функции высокопроизводительных процессорных модулей67
3.2. Методика оценки эффективности применения коммуникационного контроллера при организации потоков данных в распределенных системах управления 70
3.3. Универсальный процессорно-коммуникационный модуль en360dk-m..76
3.4. Методы и средства отладки систем, реализованных на базе модуля en360dk-m 85
3.5. Возможности применения модуля en360dk-m в системах управления..90
3.6. Выводы 92
Глава 4. Программное обеспечение для контроллерных и процессорно - коммуникационных модулей 95
4.1. Комплект прикладного программного обеспечения для контроллерного модуля на базе 8-разрядного микроконтроллера 95
4.1.1. Опрос клавиатуры 96
4.1.2. Инициализация и вывод данных на жки 99
4.2. Реализация протокола ethernet в системах, использующих процессорно-коммуникационный модуль 68en360dk-m 109
4.3. Реализация в локальных контроллерах многозадачного режима реального времени 113
4.4. Выводы 118
Заключение 119
Список литературы
