Введение
1 Анализ состояния разработанности закономерностей совершенствования конструкции как факторов влияющих на эффективность универсальных малогабаритных погрузчиков 28
1.1 Особенности конструкции и классификация универсальных малогабаритных погрузчиков 29
1.2 Типоразмеры и объемы выпуска машин 48
1.3 Обзор методов и средств оценки эффективности машин 57
1.4 Метод обоснования выбора технико-эксплуатационных и конструктивных параметров принимаемых к исследованию 77
1.5 Формирование системной модели взаимосвязи технико-эксплуатационных и конструктивных параметров 88
1.6 Результаты вычислительных экспериментов 104
Выводы. Цель и задачи исследований 111
2 Методология пространственно-временного моделирования 115
2.1 Методика определения структуры математической модели 115
2.2 Критериальные функции для оценки эффективности и технического уровня УМП 123
2.3 Исследования взаимосвязи безразмерных комплексов с основны ми параметрами УМП 138
2.4 Эластичность критериев и точность оптимизации 141
Выводы 154
3 Математические модели оптимизации технико эксплуатационных и конструктивных параметров 156
3.1 Модель энергонасыщенности машины 156
3.2 Выбор теории прочности 160
3.3 Модель оптимизации массы гидроагрегатов 164
3.4 Модель стоимости гидроагрегатов 169
3.5 Модель КПД объемного гидропривода 173
3.6 Модель теплового режима объемного гидропривода 182
3.7 Модель оптимизации стрелоподъемного механизма 186
3.8 Метод оптимизации параметров гидропривода 188
3.9 Статистическое моделирование параметров 189
3.10 Расчет и моделирование движителя, оснащенного
рабочими органами. Постановка задачи 195
3.11 Математическая модель с учетом голономных связей 202
3.12 Физико-математическая модель с учетом неголономных связей 210
Выводы 217
4 Экспериментальные исследования технико эксплуатационных параметров УМП 219
4.1 Цель и задачи экспериментальных исследований 219
4.2 Метрологическое обеспечение экспериментальных исследований 219
4.3 Экспериментальные исследования на физической модели 224
4.4 Экспериментальные исследования на натурных образцах 226
Выводы 237
5 Технико-экономическая эффективность концепции совершенствования конструкции УМП 239
5.1 Направления совершенствования конструктивной схемы 239
5.2 Повышение производительности 240 5.3 Снижение материалоемкости 245
5.4 Повышение КПД подсистем привода 247
5.5 Расширение функциональных возможностей 251
5.6 Результаты оптимизации параметров исполнительного механизма подъема-опускания стрелы 259
5.7 Результаты оптимизации конструктивной схемы и параметров объемного гидропривода 261
5.8 Оценка эффективности УМП на основе критериального анализа 267
Выводы 282
Основные результаты и выводы по работе 284
Направление дальнейших исследований 287
Список использованных источников
