Введение
Глава 1. Анализ состояния вопроса и определение направления исследований 11
1.1. Анализ подходов по практическому применению инженерной геометрии и компьютерной графики в области решения топогеодезиче-ских и навигационных задач 11
1.2. Анализ существующих систем моделирования и визуализации поверхностей для определения геометрических характеристик участков местности 16
Выводы по первой главе 31
Глава 2. Метод сглаженных коэффициентов для конструирования поверхности участка местности по дискретным данным 33
2.1. Анализ существующих методов конструирования поверхностей 33
2.2. Разработка метода сглаженных коэффициентов для конструирования поверхности участка местности по частично неопределенным исходным данным цифровой модели местности 37
2.2.1. Аппроксимация дискретных обводов полиномами высоких степеней 38
2.2.2. Анализ способов интерполирования дискретного обвода 43
2.2.3. Разработка алгоритма метода конструирования поверхности участка местности по частично неопределенным исходным данным цифровой модели местности 47
2.3. Разработка методики оценки степени адекватности модели исходному участку местности 52
Выводы по второй главе 60
Глава 3. Определение локальных дифференциальных характеристик моделей топографических поверхностей 62
3.1. Построение индикатрисы Дюпена и определение типа точки на модели топографической поверхности 62
3.2. Выбор способа определения локальных дифференциальных характеристик поверхностей участков местности 72
Выводы по третьей главе 80
Глава 4. Решение задач наземной навигации на основе геометрического моделирования топографических поверхностей методом сглаженных коэффициентов 82
4.1. Определение основных параметров проходимости многоосных транспортных средств специального назначения 82
4.2. Методика оперативного определения профильной проходимости произвольных маршрутов движения МТССН по неразведанной местности 90
4.3. Методика определения зон видимости для решения тактических задач в условиях горной местности 97
Выводы по четвертой главе 108
Заключение 109
Список литературы 114
Приложения 124
