Введение
ГЛАВА 1. Отображение параметрического многогранника интервального полинома на корневую плоскость 18
1.1. Основные понятия и обозначения при отображении параметрического многогранника 18
1.2. Свойства отображения параметрического многогранника при интервальной неопределенности 22
1.3. Свойства отображения параметрического многогранника при аффинной неопределенности 29
1.4. Основные результаты 32
ГЛАВА 2. Анализ робастного качества интервальных систем автоматического управления 33
2.1. Определение граничных вершин при аффинной неопределенности 33
2.2. Реберный анализ робастного качества системы при аффинной неопределенности 35
2.3. Определение граничных вершин при интервальной неопределенности 46
2.4. Вершинный анализ робастного качества системы при интервальной неопределенности 49
2.5. Примеры анализа качества интервальных систем 52
2.6. Основные результаты 60
ГЛАВА 3. Параметрический синтез регуляторов интервальных систем автоматического управления 61
3.1. Интервально-параметрический синтез П-регулятора 61
3.2. Интервально-параметрический синтез ПИ-регулятора 65
3.3. Интервально-параметрический синтез ПИД-регулятора, гарантирующего апериодический переходный процесс интервальной системы 71
3.4. Влияние нулей замкнутой интервальной системы на качество переходного процесса 77
3.5. Примеры синтеза 80
ГЛАВА 4. Программная реализация алгоритмов анализа и синтеза интервальных систем 88
4.1. Описание программной среды MATLAB 88
4.2. Математическое представление границ интервальных коэффициентов в ППП RASIS 91
4.3. Общие модули ППП RASIS 92
4.4. Модули ППП RASIS для анализа и синтеза регуляторов интервальных систем 96
4.5. Примеры использования ППП RAS1S 97
ГЛАВА 5. Исследование котельного агрегата ДКВР-10 с использованием ППП RASIS 101
5.1. Описание котельного агрегата ДКВР-10 101
5.2. Синтез ПИД-регулятора системы автоматического управления котлоагрегата ДКВР-10 111
5.3. Анализ качества системы автоматического управления котлоагрегата ДКВР-10 112
Заключение 117
Литература
