Введение
ГЛАВА 1. Постановка проблемы создания учебно-тренировочных вертолетов 10
1.1. Современные и перспективные авиационные учебно-тренировочные комплексы 10
1.2. Алгоритм создания учебно-тренировочной модификации вертолета на базе существующего образца 25
1.3. Выбор вертолета для модернизации в учебно-тренировочный вариант применения 33
ГЛАВА 2. Математические модели, методы и алгоритмы выбора законов управления и стабилизации учебно-тренировочного вертолета 44
2.1. Математические модели движения вертолета 44
2.2. Формирование закона управления учебно-тренировочным вертолетом 46
2.3. Выбор значений передаточных коэффициентов законов стабилизации учебно-тренировочного вертолета 53
2.4. Сглаживание полетной информации воспроизводимого вертолета для формирования законов управления и стабилизации учебно-тренировочного вертолета 63
ГЛАВА 3. Средства имитации управления и техники пилотирования учебно-тренировочного вертолета 73
3.1. Модель цифровой системы управления учебно-тренировочного вертолета и разработка структуры ее программного обеспечения 73
3.2. Обеспечение необходимой загрузки органов управления учебно-тренировочного вертолета 86
3.3. Обеспечение возможности смены внутрикабинной обстановки учебно-тренировочного вертолета 93
ГЛАВА 4. Примеры решения задач формирования законов управления и стабилизации учебно-тренировочного вертолета 99
4.1. Формирование закона управления УТВ «Ансат» для имитации вертикального подъема и зависания ВВ Ми-17 99
4.2. Выбор значений передаточных коэффициентов законов стабилизации УТВ «Ансат» 107
Заключение 121
Литература
