Введение
1 Состояние вопроса и задачи исследования 14
1.1 Обоснование выбора объекта исследования 14
1.2 Общие положения и анализ методов виброакустической диагностики и мониторинга состояния машин 22
1.3 Цель работы и задачи исследования 46
2 Теоретические исследования закономерностей трендов параметров виброакустического сигнала 47
2.1 Постановка задач 47
2.2 Модели виброакустических сигналов ЦНА и их ортогональность 48
2.3 Динамическая модель состояния и вибрации агрегата 58
2.4 Оценка скорости изменения и прогноза вибропараметра по огибающим тренда 71
2.5 Выводы 79
3 Методика экспериментальных исследований 80
3.1 Постановка задач 80
3.2 Экспериментальная установка для исследования ортогональности виброакустических сигналов 81
3.2.1 Функциональная схема экспериментальной установки 81
3.2.2 Разработка виртуального прибора VKF 83
3.2.3 Порядок работы с прибором VKF 86
3.3 Экспериментальная установка для проведения широкомасштабных исследований трендов параметров вибрации ЦНА 88
3.3.1 Структура и состав экспериментальной установки 88
3.3.2 Программное обеспечение 92
3.3.3 Метрологические характеристики 97
3.4 Методика аппроксимации статистических свойств трендов вибропараметров законом распределения Вейбулла-Гнеденко 99
3.5 Выводы 102
4. Результаты теоретических и экспериментальных исследований 103
4.1 Постановка задач 103
4.2 Формирование вектора ортогональных диагностических признаков
4.3 База знаний закономерностей трендов вибропараметров и процессов деградации технического состояния ЦНА 112
4.4 Нормирование скоростей изменения параметров вибрации 123
4.5 Выводы 126
5. Разработка системы мониторинга ЦНА 127
5.1 Постановка задач 127
5.2 Адаптивный конвейерный алгоритм управления полевой сетью модулей и датчиков СДМ 128
5.3 Разработка автоматической экспертной системы для диагностики машинного оборудования в реальном времени 136
5.4 Разработка языка программирования CDPL для описания алгоритмов расчета диагностических признаков и правил экспертной системы. 141
5.5 Способ оценки технического состояния центробежного насосного агрегата по трендам параметров вибрации 150
5.6 Алгоритмы и правила экспертной системы для оценки технического состояния ЦНА по трендам вибропараметров 155
5.7 Выводы 162
6. Промышленное использование результатов работы 164
6.1 Постановка задач 164
6.2 Разработка программного обеспечения системы мониторинга технического состояния ЦНА в реальном времени 165
6.3 Внедрение СДМ на Ангарском НПЗ 169
6.4 Внедрение СДМ на Волгоградском НПЗ 172
6.5 Выводы 175
7 Основные результаты и выводы 176
Литература 178
