Введение
1. Параметры тягового электродвигателя в системе импульсного регулирования напряжения 7
1.1. Общие положения 7
1.2. Схема замещения. Электромагнитные процессы в цепи двигателя 8
1.3. Определение параметров эквивалентной схемы замещения тягового двигателя 14
2. Импульсные регуляторы с цифровым управлением для тяговых электроприводов 33
2.1. Анализ схемных решений и принципов регулирования 33
2.2. Особенности цифрового управления тиристорными импульсными преобразователями 44
2.3. Граничные режимы работы цифровой системы с учетом процесса коммутации силовых тиристоров 47
2.4. Уточнение числа ступеней регулирования в цифровой системе 52
3. Структура автоматических систем цифрового (микропроцессорного) регулирования тяговых электроприводов 59
3.1. Обзор решений и обоснование расчетного метода 59
3.2. Структура систем регулирования тяговых электроприводов с цифровым управлением 62
3.3. Устойчивые автоколебания в тяговом электроприводе с идеальным цифровым регулятором 68
3.4. Особенности автоколебаний в тяговом электроприводе с идеальным цифровым регулятором при учете пульсаций тока, создаваемых импульсным преобразователем 75
3.5. Автоколебания в тяговом электроприводе с неидеальным цифровым регулятором 79
4. Статистическое моделирование процесса цифрового регулирования тяговых электродвигателей при наличии случайных автоколебаний и результаты моделирования 87
Основные выводы по работе 94
Литература 97
