Введение
Глава 1. Моделирование динамических процессов в индукторных электродвигателях по их геометрическим параметрам 11
1.1. Расчет индуктивности фазы индукторного двигателя для рассогласованного положения зубцов 11
1.2. Расчет магнитной цепи индукторного двигателя при согласованном положении зубцов 22
1.3. Построение динамической модели фазы двигателя 28
1.4. Расчет фазной индуктивности для двигателя с бицилиндрическим ротором 36
Выводы 41
Глава 2. Физические основы бездатчикового контроля положения в вентильно-индукторных электроприводах 42
2.1. Современное состояние бездатчиковых систем управления ИД 42
2.2. Контроль положения ротора время-импульсным методом 47
2.3. Метод регенеративного тока 51
2.4. Определение скорости в бездатчиковых электроприводах 59
2.5. Начальная ориентация в бездатчиковых электроприводах 69
Выводы 76
Глава 3. Бездатчиковые системы управления индукторными двигателями: алгоритмы и структуры 77
3.1. Системы с время-импульсным методом контроля положения 77
3.2. Системы с контролем положения по методу регенеративного тока 87
3.3. Бездатчиковое измерение температуры обмоток в индукторных двигателях
3.4. Особенности высокоскоростных бездатчиковых электроприводов 99
Выводы 105
Глава 4. Разработка и исследование вентильно-индукторного электропривода трубного ключа 106
4.1. Разработка требований к электроприводу ключа для завинчивания труб 106
4.2. Выбор микроконтроллера системы управления 111
4.3. Структурная схема электропривода трубного ключа 118
4.4. Программное обеспечение системы 121
Выводы 124
Заключение 125
Литература 126
