Введение
1. Обзор работ по математическим моделям и принципам построения электромеханических систем натяжения на поточных линиях 11
1.1. Задачи повышения качества ленточного материала на поточных линиях с многодвигательным электроприводом 11
1.2.Математические модели натяжения ленточного материала и принципы построения систем управления многодвигательными электроприводами линий непрерывной обработки материала 26
1.3 .Вопросы синтеза оптимальных регуляторов при случайных возмущениях 42
1.4.Современное состояние микропроцессорных систем управления многодвигательными электроприводами 55
1.5 .Основные выводы по разделу и постановка задачи 60
2. Математические модели взаимосвязанного электропривода поточных линий по получению полимерного материала 63
2.1. Структурные схемы взаимосвязанных электромеханических систем натяжения материала на поточных линиях 63
2.2.Уравнения состояния двухсвязной электромеханической системы.. 67
2.3.Вероятностные характеристики изменения натяжения ленточного материала 75
3. Синтез оптимальных многосвязных систем регулирования натяжения полимерного материала при случайных возмущениях 100
3.1 . Обоснование критерия качества управления 100
3.2. Алгоритм синтеза оптимальной многосвязной системы регулирования натяжения 104
3.3.Структура оптимальных регуляторов и их предельные возможности 123
3.4.Основные выводы по разделу 131
4. Разработка системы автоматизированного проектирования и модельные исследования оптимальной взаимосвязанной системы регулирования натяжения 132
4.1. Информационное и математическое обеспечение для синтеза оптимальных многосвязных регуляторов натяжения поточной линии по получению полимерного материала 132
4.1.1. Информационное обеспечение базы данных 133
4.1.2. Специализированное математическое обеспечение банка данных 134
4.2. Пример расчета параметров математической модели и ПФ оптимального многосвязного регулятора 146
4.3. Экспериментальные исследования оптимальной взаимосвязанной системы автоматического регулирования натяжения 150
4.4. Основные выводы по разделу 158
5. Практическая реализация оптимальной системы автоматического регулирования натяжения полимерного материала на поточных линиях 159
5.1. Аппроксимация передаточных матриц оптимальных многосвязных регуляторов натяжения полимерного материала на поточных линиях с много двигательным электроприводом 159
5.2 Методика синтеза цифрового регулятора 167
5.3. Микропроцессорная реализация цифрового регулятора натяжения полимерного материала 173
5.4. Основные результаты и выводы по разделу 5 184
Заключение 185
Библиографический список 188
Приложение 1 205
Приложение 2 212
Приложение 3 221
Приложение 4 222
Приложение 5 223
Приложение 6 224
