Введение
Глава 1. Принципы и задачи автоматического регулирования возбуждения синхронных электроприводов с ударной нагрузкой 9
1.1. Особенности и характер изменения нагрузки синхронных двигателей 9
1.2. Задачи регулирования возбуждения синхронных двигателей 10
1.3. Принципы регулирования возбуждения синхронных двигателей 13
1.4. Выводы и постановка задач исследования 23
Глава 2. Обзор существующих средств измерения положения ротора синхронного двигателями 25
2.1. Классификация датчиков углового положения 26
2.2. Способы соединения датчиков с двигателями и связанные с этими способами погрешности измерения... 40
2.2.1. Соединение валов датчика и двигателя через полужесткую муфту 40
2.2.2. Соединение валов датчика и двигателя через зубчатую передачу 41
2.2.3. Соединение валов датчика и двигателя с помощью ременной передачи 41
2.2.4. Соединение валов двигателя и датчика с помощью гибкого вала 43
2.2.5. Жесткое крепление вращающегося элемента датчика на валу двигателя 43
2.2.6. Соединение валов датчика скорости и двигателя с помощью "плавающей" конструкции 43
2.2.7. Соединение валов датчика и двигателя с помощью упругих металлических валов 44
2.3. Технические требования, предъявляемые к устройствам измерения положения ротора 45
Выводы 47
Глава 3. Разработка измерительного элемента индукционного датчика положения ротора синхронной машины 48
3.1. Физика работы измерительного элемента 49
3.2. Измерение полюсных изубцовых пульсаций 54
3.3. Расчёт амплитудного значения ЭДС, индуцируемой в измерительном элементе ИДПР 56
3.3.1. Магнитное поле в воздушном зазоре явнополюсной синхронной машины 56
3.3.2. Анализ гармонических магнитного поля в воздушном зазоре явнополюсной синхронной машины 79
3.3.3. Влияние демпферной обмотки синхронной машины на работу измерительного элемента ИДПР 94
3.4. Разработка структурной схемы формирователя сигналов обратной связи по положению ротора синхронной машины 102
Выводы 112
Глава 4. Разработка структурной схемы автоматического регулирования возбуждения синхронного электродвигателя с индукционным датчиком угла нагрузки 114
4.1. Структурная схема синхронного двигателя, питаемого от сети с регулированием возбуждения 114
4.2. Линеаризованная структурная схема синхронной машины 124
4.3. Построение системы автоматического регулирования возбуждения синхронного двигателя 131
Выводы 144
Глава 5. Исследование режимов работы синхронного двигателя с автоматическим регулированием возбуждения методами математического моделирования и промышленного испытания . 147
5.1. Расчёт регуляторов системы АРВ 147
5.1.1. Расчёт контура регулирования продольного тока... 147
5.1.2. Расчёт контура регулирования скольжения 151
5.1.3. Расчёт контура регулирования напряжения 152
5.2. Исследование переходных процессов СД с АРВ методами математического моделирования 154
5.3. Промышленные испытания системы АРВ СД прокатной клети «ТРИО» стана 2350 ЛПЦ в статических и динамических режимах 163
5.3.1. Промышленные испытания существующей системы АРВ СД прокатной клети «ТРИО» стана 2350 165
5.3.2. Промышленные испытания системы АРВ СД прокатной клети «ТРИО» стана 2350 с индукционным датчиком угла нагрузки 170
Выводы 173
Заключение 177
Литература 179
Приложения 186
