Введение
ГЛАВА 1. Особенности электропривода кластера атомного реактора 7
1.1 Условия эксплуатации электропривода 7
1.2 Требования к электроприводу 9
1.3 Основные типы электроприводов кластеров 11
1.4 Конструктивные особенности шагового электромагнитного привода кластера 14
1.5 Выводы 20
ГЛАВА 2. Оптимизация шагового режима ШЭМП 21
2.1 Расчетная модель ШЭМП для режима отработки одного шага 21
2.2 Динамические показатели ШЭМП в режиме отработки шага 31
2.3 Оптимизация токового управления ШЭМП 45
2.4 Оптимизация старт-стопного режима ШЭМП на основе фаззи-управления 57
2.5 Выводы 79
ГЛАВА 3. Автоматизация многошаговых режимов работы ШЭМП при отработке технологических режимов реактора 80
3.1 Особенности работы ШЭМП при отработке многошагового режима 80
3.2 Составление расчетной модели ШЭМП при отработке многошагового технологического режима 86
3.3 Отработка многошагового технологического режима с внутренним контуром по аксиальному офсету 92
3.4 Выводы 98
ГЛАВА 4. Практическая реализация 99
4.1 Составление принципиальной схемы ШЭМП с многоканальным фаззи-регулятором 99
4.2. Программная реализация фаззи - регулятора тока 104
4.3. Практическая реализация контура по аксиальному офсету 114
4.4. Выводы .115
Заключение 116
Литература 117
