Введение
1. Анализ существующих методов оценки параметров и состояния асинхронных двигателей 12
1.1. Необходимость знания параметров и состояния асинхронных двигателей 12
1.2. Существующие методы оценки параметров и состояния асинхронных двигателей 17
2. Математическая модель асинхронного двигателя и методы оценок 24
2.1. Выбор математической модели асинхронного двигателя 24
2.2. Математические методы оценивания 27
3. Оценка параметров и состояния асинхронного двигателя, работающего со статической на грузкой 34
3.1. Определение активного сопротивления и потокосцепления статора 34
3.2. Определение индуктивности рассеяния статора и потокос цепления цепи намагничивания 42
3.3. Определение индуктивности цепи намагничивания 49
3.3.1. Прямой метод определения индуктивности цепи на магничивания 49
3.3.2. Косвенный метод определения индуктивности цепи намагничивания 51
3.4. Определение индуктивности ротора 55
3.5. Определение потокосцепления и активного сопротивления ротора 57
3.5.1. Определение активного сопротивления ротора с использованием рекуррентного метода наименьших квадратов 60
3.5.2. Определение активного сопротивления ротора с использованием расширенного фильтра Калмана 62
Выводы по главе 67
4. Оценка параметров и состояния асинхронных двигателей, работающих с динамической на грузкой 68
4.1. Математическая модель состояния и цепи измерения 68
4.2. Экспериментальная проверка метода 71
Выводы по главе 76
5. Определение кривой намагничивания 77
5.1. Идея метода 77
5.2. Практическая реализация метода 79
Выводы по главе 81
6. Испытательный стенд 82
6.1. Аппаратная часть стенда 82
6.2. Программа снятия данных 86
6.3. Программа обработки данных
6.3.1. Процедура реализации опыта холостого хода 89
6.3.2. Процедура реализации опыта пуска двигателя "вхолостую" 92
6.3.3. Процедура оценки параметров при работе двигателя со статической нагрузкой 94
6.3.4. Процедура оценки параметров при работе двигателя
с динамической нагрузкой 96
6.4. Влияние погрешностей измерения на результаты оценок... 98
6.5. Исследование шума в системе измерения 100
6.5. Проверка полученных методов оценки с помощью вычис лительного эксперимента 104
6.7. Результаты испытаний.. 112
Выводы по главе 113
Заключение 115
Список использованной литературы...
