Введение
Глава 1. Разработки экскаваторных электроприводов по системе НПЧ-АД 20
1.1. Характеристики основных механизмов экскаваторов 20
1.2. Разработки, удовлетворяющие требованиям к экскаваторному электроприводу 29
1.3. Сравнение силовых схем тиристорных НПЧ 32
1.4. Разработки и исследования частотно-регулируемых асинхронных приводов 37
1.5. Задачи работы 42
Глава 2. Математическое моделирование систем НПЧ-АД 43
2.1. Общие положения 43
2.2. Моделирование асинхронного двигателя и механизма 43
2.3. Построение модели реверсивного трехфазного трехпульсного тиристорного преобразователя 49
2.4. Построение модели НПЧ на базе схемы Завалишина 52
2.5. Построение модели НПЧ-АД на базе кольцевой схемы 61
2.6. Доказательство адекватности построенных моделей 65
2.7. Спектральный анализ выходного тока и напряжения НПЧ 74
2.8. Выводы по главе 81
Глава 3. Анализ силовых схем НПЧ 83
3.1. Общие положения 83
3.2. Регулировочные характеристики преобразователя в схеме Завалишина 84
3.3. Выбор максимальной допустимой индуктивности сети в схеме Завалишина 95
3.4. Совместная работа преобразователей в кольцевой силовой схеме 103
3.5. Регулировочные характеристики кольцевой схемы 112
3.6. Выбор максимальной индуктивности сети в кольцевой схеме 114
3.7. Короткие замыкания в кольцевом преобразователе 116
3.8. Построение силовой схемы кольцевого преобразователя и фазировка СИФУ 119
3.9. Загрузка вентилей в схемах НПЧ 119
3.10. Разработка устройств, повышающих надежность работы НПЧ 122
3.11. Сравнительный анализ электроприводов ТВ-Г-Д и НПЧ-АД по потерям 131
3.12. Выводы по главе 141
Глава 4. Системы управления электроприводом НПЧ-АД 143
4.1. Общие сведения 143
4.2. Системы электропривода с обратной связью по скорости 144
4.3. Системы электропривода с обратной связью по модулю ЭДС 157
4.4. Система управления с обратной связью по вычисленному потоку 166
4.5. Ограничение моментов в электроприводе НПЧ-АД 174
4.6. Расширение диапазона нагрузок 179
4.7. Выводы по главе 181
Глава 5. Микропроцессорное управление тиристорными преобразователями 183
5.1. Общие положения 183
5.2. Реализация цифрового СИФУ для преобразователя постоянного тока 184
5.3. Реализация цифрового СИФУ для преобразователя переменного тока 201
5.4. Разработка цифровой структуры управления 204
5.5. Выводы по главе 210
Глава 6. Применение разработок 211
6.1. Электропривод длинноходовой глубинной насосной установки 211
6.2. Комплектный электропривод по системе НПЧ-АД 215
6.3. Модульный тиристорный преобразователь с микропроцессорным управлением 218
Заключение 220
Список литературы
