Введение
Глава 1 Управление процессами электромеханического преобразования энергии в веттшьно-индукторном двигателе .
1.1 Структуры систем управления регулируемых приводов
1.2 Особенности конструкции индукторной машины
1.3 Функциональная схема вентильно - индукторного двигателя
1.4 Алгоритмы коммутации фаз ВИД 24
1.4.1 Связь между частотой возбуждения фаз ВИД и частотой вращения ротора 26
1.4.2 Токи обмоток ИД 27
1.4.3 Электромагнитный момент в ВИД зо
1.4.4 Кривая изменения мгновенного момента фазы ВИД 33
1.5 Математические модели вентильно-индукторного двигателя 34
1.6 Выводы 39
Глава 2 Анализ процессов преобразования энергии в ВИД
2.1 Общие положения 41
2.2 Основные положения теории электромеханического преобразования энергии в ВИД 43
2.2.1 Влияние насыщения 46
2.3 Анализ процессов изменения тока фазы в процессе коммутации 49
2.3.1 Включение фазы и формирование переднего фронта тока 53
2.3.2 Рабочий этап цикла коммутации 55
2.3.3 Выключение фазы, и формирование заднего фронта тока 59
2.4 Выводы 65
Глава 3 Анализ колебаний электромагнитного момента ВИД
3.1 Причины вызывающие пульсации момента 57
3.2 Исследование колебаний электромагнитного момента на математической модели ВИД 70
3.2.1 Линейная модель ВИД 72
3.3 Исследование колебаний электромагнитного момента с помощью линейной уточненной модели ВИД 75
3.4 Выводы 84
Глава 4 Способы уменьшения колебаний электромагнитного момента ВИД
4.1 Метод формирования фазных токов включенных обмоток обеспечивающихся постоянство ЭМ момента 85
4.2 Описание вычислительного алгоритма (метод хука-дживса) 90
4.3 Использование экспериментальных характеристик ВИД для уточнения моделей двигателя 95
4.4 Оптимизация управления из условия минимума потерь 100
4.5 Оптимизация управления по минимуму напряжения питания 103
4.6 Система управления ВИД 108
4.7 Выводы 113
Заключение 114
Список литературы 117
Приложения 125
