Введение
ГЛАВА 1. Достаточные условия устойчивости линейных нестационарных систем 23
1.1. Об устойчивости в целом решения х = 0 линейной нестационарной системы 24
1.2. Об эквивалентности условий устойчивости квазиподобных систем 50
1.3. Синтез абсолютно устойчивых систем управления. Устойчивость системы при возмущении правых частей 54
1.4. Задача о движении объекта по заданной траектории 62
ГЛАВА 2. Вопросы о стабилизации программного движения быстроходного морского судна 68
2.1. Математическая модель движения быстроходного морского катера 68
2.2. Замкнутая система управления быстроходным катером 75
2.3. Алгоритм функционирования системы управления движением 80
ГЛАВА 3. Система управления быстроходным морским судном по дифференту 86
3.1. Оптимальный закон изменения дифферента и обеспечивающее его программное управление 86
3.2. Синтез стабилизирующего управления 89
3.3. Результаты компьютерного моделирования синтезированной системы 91
3.4. Варианты применяемых квадратичных форм 96
Заключение 100
Литература 103
