Математические методы и алгоритмы управления кинематически избыточными манипуляторами на основе нейронных сетей
Егоров Игорь Владимирович. Математические методы и алгоритмы управления кинематически избыточными манипуляторами на основе нейронных сетей : диссертация ... кандидата технических наук : 05.13.18 / Егоров Игорь Владимирович; [Место защиты: Сарат. гос. техн. ун-т]. - Саратов, 2008. - 154 с. : ил. РГБ ОД, 61:08-5/252
