Введение
ГЛАВА 1. Методы оптимизации по нормам я2 и яда в практических задачах управления 21
1.1. Базовые методы теории Я2, Яю и LQG - оптимального синтеза 21
1.2. Спектральные методы оптимизации стабилизирующих управлений 34
1.3. Регуляризация вычислительных алгоритмов, базирующихся на спектральном подходе 52
1.4. Вопросы упрощения математических моделей объектов управления 65
ГЛАВА 2. Задачи исследования и проектирования систем стабилизации плазмы 78
2.1. Комбинированный подход к синтезу стабилизирующего управления плазмой в токамаках 78
2.2. Особенности объектов управления в декомпозированной задаче синтеза 86
2.3. Упрощение математических моделей объектов и регуляторов в задачах стабилизации плазмы 96
ГЛАВА 3. Примеры решения задач стабилизации плазмы в токамаках 103
3.1. Синтез управлений, стабилизирующих вертикальное положение плазмы в токамаках ITER-FEAT и MAST 103
3.2. Стабилизация тока и формы плазмы в токамаке ITER-FEAT на базе задач Н2 и Hw - оптимального синтеза 114
3.3. О возможности исключения фильтрующих элементов из структуры модели объекта управления 124
3.4. Выбор состава измерений для стабилизации тока и формы плазмы в токамаке ITER-FEAT 129
Заключение 139
Литература 140
