Введение
1. Анализ современного состояния использования спутниковых навигационных систем и их функциональных дополнений на ВВП РФ 13
1.1 Спутниковая навигационная система ГЛОНАСС 13
1.2 Спутниковая навигационная система GPS 19
1.3 Спутниковая навигационная Европейская система GALILEO 27
1.4 Состояние и перспективы развития функциональных дополнений спутниковых навигационных систем на ВВП 34
1.5 Перспективная.навигационная аппаратурапотребителей (НАЛ) для речного транспорта удовлетворяющая требованиям автоматизированных систем управления движением судов (АСУДС) на ВВП и рекомендации по ее техническим возможностям 44
Выводы 48
2. Математическое и картографическое обеспечение автоматизированных систем управления движением судов с системами (д)ГЛОНАСС/(d)GPS НА ВВП 50
2.1 Анализ картографического обеспечения внутренних водных путей Российской Федерации 50
2.2 Анализ международных, национальных требований и стандартов по оснащению судов приемной аппаратурой ГНСС 71
2.3 Метод математического создания маршрутных точек НАП (Д)ГНСС ГЛОНАСС/GPSHaBBn 90
Выводы 100
3. Алгоритмическое и програмное обеспечение проводки судна в автономном режиме и в зоне ответственности СУДС 103
3.1 Система управления движением судов на ВВП 103
3.2 Математическое моделирование работы системы автоматического управления движением судна 106
Выводы 120
4. Исследование результатов натурных испытаний НАП ct)HIOHACC/(d)GPS с картографическим обеспечением на ВВП 122
4.1 Влияния поликомпонентной подстилающей поверхности Земли на качество приема дифференциальных поправок НАП ГЛОНАСС/GPS в Европейской части ВВП РФ 122
4.2 Определения дальности действии высокоточного дифференциального поля и точности определения в интересах пользователей НАП (Д)ГЛОНАСС/ (D)GPSHaBBn 134
Выводы 141
Заключение 143
Список использованных источников 144
