Введение
1 Анализ проблем и задач реализации технического зрения 21
1.1 Обзор передовых достижений науки и техники в области реализации технического зрения 23
1.1.1 Модель работы автофокуса в глазу человека 23
1.1.2 Модели цветового восприятия 26
1.1.3 Спектральные модели цветовой константности 30
1.1.4 Модель человеческого глаза, созданная методами адаптивной оптики.. 33
1.1.5 Видеокамера по образу человеческого глаза 37
1.1.6 Компьютерная модель ретинального изображения 38
1.1.7 Синтез реалистичных изображений 42
1.1.8 Моделирование зрительных иллюзий как метод исследования восприятия 44
1.1.9 Плащ-невидимка на основе метаматериалов 48
1.1.10 Плащ-невидимка, работающий от батареек 50
1.1.11 Автомобиль-невидимка со светодиодными панелями 52
1.2 Выбор сферы научных исследований 53
1.2.1 Апокрифическая комната 53
1.2.2 Постановка задачи исследования 58
1.3 Выводы 60
2 Формализация модели технического зрения 62
2.1 Основные положения БМП-подхода 65
2.2 Выбор способа распределения областей зрительных приоритетов 85
2.3 Положения гипотезы о распределении LOi -областей 114
2.4 Выводы 118
3 Моделирование экспериментальной системы 119
3.1 Выбор способа представления поверхностей 120
3.2 Алгоритм автозаполнения координат точек поверхностей 124
3.3 Представление входных и выходных поверхностей 134
3.4 Отображение осей координат 137
3.5 Параметры точек исходного и смещённого фокуса 138
3.6 Параметры фокусных эллипсоидов 140
3.7 Дополнительные условия экспериментальной системы 145
3.8 Задачи построения экспериментальной системы 146
3.9 Компьютерное моделирование экспериментальной системы 148
3.9.1 Выбор языка программирования 148
3.9.2 Выбор средств графической разработки 150
3.9.3 Разработка библиотеки классов 152
3.10 Выводы 155
4 Получение результатов работы экспериментальной системы 157
4.1 Методика проведения экспериментов 158
4.1.1 Выбор испытуемых объектов 158
4.1.2 Подготовка исходных данных 159
4.1.3 Поиск способа получения результатов эксперимента 160
4.1.4 Выбор критерия оценки результатов эксперимента 163
4.1.5 Разделение испытаний на категории и технология проведения экспериментов 167
4.2 Подготовка к проведению экспериментов 181
4.3 Результаты экспериментов 188
4.4 Выводы 192
Заключение 194
Список сокращений и условных обозначений 196
Список терминов 197
Список литературы 207
