Введение
Глава первая. Построение математической модели и постановка задачи ... 16
1. Построение математической модели движения рассматриваемого тела 16
2. Используемый математический аппарат 24
Глава вторая. Поступательное движение тела 29
1. Простейшие стационарные режимы 29
2. Исследование устойчивости режимов вертикального спуска 47
3. Исследование устойчивости режима планирования 49
Глава третья. Движение тела с высокой угловой скоростью 51
1. Режим авторотации 51
2. Получение уравнений первого приближения режима авторотации 57
3. Нормализация уравнений первого приближения режима авторотации. 58
4. Сравнение установившейся скорости режима авторотации со скоростями других режимов 61
Глава четвертая. Программирование и тестирование 63
1. Имитационное моделирование движения тела 63
2. Моделирование множества стационарных режимов 66
3. Численное интегрирование уравнений движения 70
4. Численное исследование простейших режимов 76
5. Численное исследование движения тела вблизи режима авторотации...81
6. Область авторотации 93
Заключение 97
Приложение 99
Список литературы 109
