Введение
1. Методы расчета движения траловой системы 9
1.1. Общие замечания 9
1.2. Метод расчета статики траловой системы В.П.Карпенко 9
1.3. Метод расчета статики траловой системы АЛ.Обвинцева 12
1.4. Расчет статики и динамики буксируемых систем по RLeitzke 14
1.5. Двухстержневая модель Б.А.Альтшуля. Маятниковые модели динамики траловой системы 19
L6. Выводы 29
2. Постановка задачи расчета движения траловой системы 31
2.1. Принципы схематизации траловой системы 31
2.1.1.Моделированиетрала 31
2.1.2. Моделирование движения распорных досок 36
2.1.3. Моделирование действия устройства вертикального раскрытия 38
2.1.4. Учет веса и гидродинамического сопротивления ваеров и кабелей 40
2.2. Математическая постановка задачи расчета движения траловой системы 40
2.3. Численные алгоритмы расчета движения траловой системы 51
3. Исследование нестационарного движения разноглубинного трала 55
3.1. Численное исследование точности разработанной модели нестационарного движения траловой системы 55
3.2. Сравнение результатов расчета нестационарного движения разноглубинного трала по разработанной модели с результатами натурных экспериментов 60
3.3. Сравнение результатов расчета движения разноглубинного трала
по разработанной модели с расчетом по двухстержневой модели 69
3.4. О возможности расчета коэффициентов модели трала по эмпирическим формулам 78
Заключение 82
Список источников
