Введение
Глава 1 Анализ проблемы и постановка задач исследования
1.1. Виды математических моделей электромеханических систем 15
1.2. Обоснование применения аппарата спектральных разложений для разработки моделей электромеханических систем горных машин 19
1.3. Цели и задачи исследования 22
Глава 2 Синтез проекционных и функциональных оболочек на основе классических ортогональных многочленов
2.1. Синтез преобразованных обобщенных ортонормированных функций Чебышёва-Лежандра 24
2.2. Синтез преобразованных обобщенных ортонормированных функций Яко би 35
2.3. Синтез преобразованных обобщенных ортонормированных функций Чебышёва-Лагерра 46
2.4. Синтез преобразованных обобщенных ортонормированных функций Чебышёва-Эрмита 55
Выводы по главе 2 61
Глава 3 Анализ применимости методов непараметрической идентификации для синтеза ортогональных моделей электромеханических систем горных машин
3.1. Общие положения по спектральным моделям ИПХ ЭМС в базисах синтезированных преобразованных обобщенных ортонормированных функций 63
3.2, Оценка достоверности спектральных моделей ИПХ ЭМС в базисах синтезированных преобразованных обобщенных ор- 64 тонормированных функций
3.3, Спектральные модели ИПХ ЭМС в базисах синтезированных преобразованных обобщенных ортонормированных функций Чебышёва-Лежандра 65
3.4. Спектральные модели ИПХ ЭМС в базисах синтезированных, преобразованных обобщенных ортонормированных функций Якоби 73
3.5 Спектральные модели ИПХ ЭМС в базисах синтезированных преобразованных обобщенных ортонормированных функций Чебышёва-Лагерра 79
3.6. Спектральные модели ИПХ ЭМС в базисах синтезированных преобразованных обобщенных ортонормированных функций Чебышёва-Эрмита 86
Выводы по главе 3 95
Глава 4 Исследование процесса формирования ортогональных моделей электромеханических систем горных машин
4.1. Синтез и исследование ортогональных моделей одномассовых электромеханических систем горных машин 99
4.2. Синтез и исследование ортогональных моделей двухмассовых электромеханических систем горных машин 113
4.3. Обоснование модельно-проекционных и функциональных оболочек на основе синтезированных преобразованных обобщенных ортонормированных функций для классов ЭМС горных машин, характеризующихся различной степенью колебательности 120
Выводы по главе 4 124
Глава 5 Математическое и алгоритмическое обеспечение методов параметрической идентификации для синтеза ортогональных моделей электромеханических систем горных машин
5.1. Взаимосвязь между компонентами спектральной модели ИПХ ЭМС в базисе СПООФ Чебышёва-Лежандра и параметрами её операторной модели 127
5.2. Взаимосвязь между компонентами спектральной модели ИПХ ЭМС в базисе СПООФ Якоби и параметрами её операторной модели 136
5.3. Взаимосвязь между компонентами спектральной модели ИПХ ЭМС в базисе СПООФ Чебышёва-Лагерра и параметрами её операторной модели 146
5.4. Взаимосвязь между компонентами спектральной модели ИПХ ЭМС в базисе СПООФ Чебышёва-Эрмита и параметрами её операторной модели 154
5.5. Определение взаимосвязи между компонентами спектральной модели ИПХ ЭМС в базисах СПООФ и параметрами трансцендентной операторной модели 163
5.5.1. Определение взаимосвязи между компонентами спектральной модели ИПХ ЭМС в базисе СПООФ Чебышёва-Лежандра и параметрами трансцендентной операторной модели 167
5.5.2. Определение взаимосвязи между компонентами спектральной модели ИПХ ЭМС в базисе СПООФ Чебышёва-Якоби и па раметрами трансцендентной операторной модели 171
5.5.3. Определение взаимосвязи между компонентами спектральной модели ИПХ ЭМС в базисе СПООФ Чебышёва-Лагерра, Чебышева-Эрмита и параметрами трансцендентной операторной модели 180
Выводы по главе 5 197
Глава 6 Конструирование спектральных моделей электромехнических систем горных машин в базсисах синтезированных преобразованных обобщенных ортонор-мированных функций
6.1. Конструирование спектральных моделей линейных систем на основе структурных преобразований 199
6.2. Конструирование и декомпозиция электромеханических систем на основе спектральных моделей при использовании СПООФ Чебышёва-Лежандра 200
6.3. Конструирование и декомпозиция электромеханических систем на основе спектральных моделей при использовании СПООФ Якоби 204
6.4. Конструирование и декомпозиция электромеханических систем на основе спектральных моделей при использовании СПООФ Чебышёва-Лагерра 210
6.5. Конструирование и декомпозиция электромеханических систем на основе спектральных моделей при использовании СПООФ Чебышёва-Эрмита 212
Выводы по главе 6 215
Глава 7 Синтез ортогональных моделей электромеханических систем горных машин на основе данных экспериментальных исследований
7.1. Обоснование методов синтеза ортогональных моделей ЭМС горных машин по критерию вида и характера нагрузок 217
7.2. Синтез ортогональных моделей ЭМС машин, осуществляющих механическое разрушение горных пород 229
7.3. Синтез ортогональных моделей ЭМС машин и механизмов при детерминированных управляющих и возмущающих воздействиях 234
Выводы по главе 7 238
Заключение 240
Список использованной литературы 243
Приложение 271
