Введение
1 Сведения о динамике вибромашин 11
1.1 Принцип действия и конструктивные особенности вибромашин 11
1.2 Об исследованиях в области динамики вибромашин, теории синхронизации и переходных процессов в асинхронных электродвигателях 18
1.3 Основные задачи исследований, проведенных автором 21
2 Математическая модель динамики вибротранспортирующей машины как электромеханической системы 23
2.1 Дифференциальные уравнения динамики вибромашины 23
2.2 Дифференциальные уравнения асинхронного электродвигателя 27
2.3 Система дифференциальных уравнений, описывающая нестационарную динамику вибротранспортирующей машины как электромеханической системы в случае установки приводных двигателей на неподвижном основании 30
2.3.1 Система дифференциальных уравнений с постоянными значениями активных и индуктивных сопротивлений роторов асинхронных двигателей 30
2.3.2 Система дифференциальных уравнений с учетом эффекта вытеснения тока в стержнях обмоток роторов асинхронных , двигателей 34
2.4 Система дифференциальных уравнений, описывающая нестационарную динамику вибротранспортирующей машины как электромеханической системы в случае установки приводных двигателей непосредственно на рабочий орган ВТМ
2.5 Определение токов реального трехфазного двигателя 40
2.6 Начальные условия для системы дифференциальных уравнений 41
3 Исследование динамики лабораторного вибрационного стенда как единой электромеханической системы с помощью математической модели 44
3.1 Математическая модель динамики лабораторного вибрационного стенда 45
3.2 Исследование динамки вибрационного стенда с помощью математической модели 49
3.3 Сопоставление результатов численного моделирования динамики вибрационного стенда с результатами экспериментальных исследований 53
4 Исследование динамики вибротранспортирующей машины как электромеханической системы с помощью математической модели 55
4.1 Динамика пусковых и послеударных переходных процессов и токи статоров и роторов электродвигателей, возникающие при работе электромеханической системы «вибротранспортирующая машина» в случае применения электродвигателей различных типов и исполнений.. 55
4.1.1 Исследования с помощью математической модели с постоянными значениями активных и индуктивных сопротивлений роторов (линейная модель асинхронных двигателей) 57
4.1.2 Исследования с помощью математической модели с нелинейными значениями активных и индуктивных сопротивлений роторов (нелинейная модель асинхронных двигателей) 66
4.2 Критерий подбора типов электродвигателей и технические рекомендации 89
Заключение 92
Литература 94
Приложение
