Введение
Глава I. Новые методы исследования устойчивости дискретных систем 18
1.1. Постановка задачи о математическом моделировании управляемой системы с цифровым управлением и стабилизации её движения 18
1.2. Развитие метода векторных функций Ляпунова в исследовании устойчивости дискретных систем 28
1.3. Устойчивость дискретной модели типа Вольтерра 50
Глава II. Метод векторных функций Ляпунова в задаче о стабилизации систем с импульсным управлением 65
2.1. Теоремы о стабилизации 65
2.2. Стабилизация положения равновесия модельного уравнения 76
2.3. Стабилизация движения голономной механической системы с циклическими координатами 84
Глава III. Моделирование управляемых механических систем с цифровым управлением 96
3.1. Стабилизация программных движений голономной механической системы 96
3.2. Моделирование управляемого движения двузвенного манипулятора на подвижном основании 104
3.3. Моделирование управления в задаче о стабилизации движения колесного робота с омни-колесами Ill
Заключение 123
Литература 125
