Введение
ГЛАВА I. Постановка проблемы и задач исследования 14
1.1. Перспективы развития почвообрабатывающих машин с ротационными рабочими органами 14
1.2. Анализ современного уровня исследований почвообрабатывающих машин с ротационными рабочими органами 28
1.3. Способы снижения энергоемкости почвообрабатывающих машин с ротационными рабочими органами 50
1.4. Цель и задачи исследования 59
ГЛАВА 2. Эксжршшггалшо-теоретический анализ технологического процесса обработки почвы ротационными и комбинированными рабочими органами 63
2.1. Взаимодействие ротационного рабочего органа с почвой 63
2.2. Взаимодействие комбинированного плужного корпуса с почвой 89
2.2.1. Подрезание пласта и движение его по отвалу 91
2.2.2. Крошение пласта ротором 93
2.2.3. Отбрасывание комков почвы ротором комбинированного плужного корпуса 103
ГЛАВА 3. Исследование силовых и энергетических параметров мта с ротационными почвообрабатыващимии 109
3.1. Силы сопротивления почвн, действующе на . ротационные рабочие органы 109
3.2. Силовые характеристики ротационных рабочих . органов 132
3.3. Расчет мощности, необходимой для работы почвообрабатывающих машин с ротационными . и комбинированными рабочими органами 150
3.4. Баланс мощности машинно-тракторного агрегата с ротационной почвообрабатывающей машиной... 153
3.5. Анализ КПД почвообрабатывавдих агрегатов с различными способами передачи мощности от двигателя трактора к машине 155
ГМВА 4. Влияние различных факторов на энеететическйе затраты почвообраеатыбащк машин с ротационными и шшнїїровашши рабочими органами 171
4.1. Анализ влияния различных факторов на энергоемкость МТА с ротационными плугами . 171
4-І Л. Влияние поступательной скорости 171
4Л.2. Влияние окружной скорости 177
4Л.З. Влияние глубины обработки 178
4.1.4. Влияние подачи 187
4.1.5. Влияние диаметра барабана ,., . -., 139
4.1.6. Влияние ширины захвата ротационной почвообрабатывающей машины 191
4.1.7» Влияние степени крошения почвы на
энергоемкость обработки почвы 192
4Л.8. Сравнение энергозатрат при работе ротационного, лемешного и дискового плугов . 198
4.2. Анализ энергетических затрат на обработку почвы плугами с комбинированными рабочими органада 201
ГЛАВА 5. Исследование устойчивости двшзджя МТА почвообрабатыващш машинш 217
5.1. Общие предпосылки 217
5.2. Математическая модель движения МТА с ротационной почвообрабатыващей машиной 220
5.3. Анализ устойчивости движения МТА с ротацион ной почвообрабатывающей машиной 234
5.3.1* Устойчивость движения агрегата в плоскости, параллельной поверхности поля 235
5.3.2. Устойчивость движения МТА с ротационным плугом в продольно-вертикальной плоскости 244
5.3.3. Устойчивость движения агрегата в поперечно-вертикальной плоскости 254
5.4. Анализ влияния гироскопического эффекта на работу ротационной почвообрабатывающей машины 255
ГЛАВА 6. Вопросы расчета и проектирования почвообрабатывающих машин с ротационными и комбинированными рабочими органами 270
6.1. Расчет кинематических параметров 270
6.2. Расчет технологических параметров 282
6.3. Рекомендации по выбору основных параметров и режимов работы 305
6.4. Проектирование рабочих органов ротационных почвообрабатыващих машин 314
6.5. Расчет производительности МТА с различными почвообрабатывающими машинами 326
ГЛАВА 7. Агротехническая и техйико-экономическая эффективность применения почвообрабатывающих машин с ротационными и комбинированными рабочими органами 333
7.1. Описание и техническая характеристика разработанных машин 333
7.2. Агротехническая эффективность ротационных и комбинированных почвообрабатыващих машин 341
7.3. Технико-экономическая эффективность разработанных ротационных и комбинированных почвообрабатыващих машин 372
Общие выводы и заключение 382
Приложения
