Введение
1. Состояние вопроса и постановка задачи исследования 12
1.1. Анализ особенностей выполнения асфальтоукладочных работ 12
1.2. Технические требования к средствам строительства покрытия 21
1.3. Анализ существующих средств строительства дорожного покрытия 22
1.4. Обзор существующих средств автоматизации строительства дорожного покрытия .30
1.5. Постановка задачи исследования 40
Выводы 41
2. Разработка принципов построения мехатронного асфальтоукладочного комплекса 43
2.1. Принцип построения информационно-управляющей системы асфальтоукладчика... 43
2.2. Принцип автоматизации процесса уплотнения 49
2.2.1. Теория информациоїшого обеспечения процессом уплотнения .. 49
2.2.2. Управление статическим уплотнением 60
2.2.3. Управление вибрационным уплотнением... 62
2.3. Система автоматического управления геометрическими параметрами процесса асфальтоукладки 72
Выводы 75
3. Разработка математических моделей САУ асфальтоукладкой 76
3.1. Математическая модель САУ геометрическими параметрами процесса асфальтоукладки 77
3.2. Синтез регуляторов САУ геометрическими параметрами процесса асфальтоукладки 92
3.3. Математическая модель САУ технологическими параметрами процесса асфальтоукладки 104
3.4. Синтез регуляторов САУ технологическими параметрами асфальтоукладки 112
3.4.1. Синтез регулятора статического давления 112
3.4.2. Синтез регулятора контура угловой скорости 115
3.4.3. Синтез компенсирующего элемента и регулятора плотности асфальтовой смеси 119
3.5. Алгоритм определения технологических параметров процесса асфальтоукладки 124
Выводы 128
4. Исследование физических и математических моделей и практическая реализация ИУС 130
4.1. Цель и задачи экспериментов 130
4.2.Установка для проведения физических экспериментов 131
4.3. Программное обеспечение математического эксперимента 143
4.4. Реализация регуляторов в дискретной форме 143
4.4.1. Дискретный регулятор САУ геометрическими параметрами процесса асфальтоукладки 145
4.4.2. Дискретный регулятор САУ технологическими параметрами процесса асфальтоукладки 148
4.5. Установление адекватности физических и машинных экспериментов 149
4.6. Экспериментальное изучение процесса асфальтоукладки... 154
Выводы 156
Выводы по работе 158
Список использованной литературы 162
Приложение 1. Программы моделирования работы локальных САУ 172
Приложение 2. Результаты физического и математического моделирования 176
Приложение 3. Акты внедрения 193
