Введение
1 Воздушно-тактовый клапан ДВС. Аналитический обзор
1.1 Существующие впускные системы воздухогазобмена двигателей
1.2 Мехатронный привод воздушно-тактового клапана ДВС
1.2.1 Анализ конструктивных решений электромагнитных приводов 24
1.2.2 Анализ схемотехнических решений для силового коммутатора системы управления мехатронным приводом 30
1.2.3 Анализ технического уровня систем управления мехатронными
1.3 Выводы по главе 1 48
2 Разработка комплексной математической модели мехатронного привода ВТК ДВС 50
2.1 Математическая модель электромагнитного механизма 52
2.2 Математическая модель силового коммутатора
2.4 Комплексная математическая модель мехатронного привода 79
2.5 Математическое моделирование мехатронного привода 81
2.6 Выводы по главе 2 90
3 Исследование мехатронного привода, разработка адаптивного алгоритма управления 92
3.1.1 Способ управления мехатронным приводом на основе измерения тока в обмотке ЭМ при соприкосновении якоря с полюсом 93
3.1.2 Адаптивный алгоритм, основанный на измерении скорости изменения тока в обмотке ЭМ при движении якоря 103
3.2 Разработка методики определения начальных параметров характеристики тока управления резонансным приводом 110
3.3 Выводы по главе 3 119
4 Программно-аппаратный комплекс для экспериментальных исследований динамических характеристик мехатронного привода ВТК ДВС 121
4.1 Назначение, структурная организация, аппаратно-программное обеспечение комплекса 121
4.2 Экспериментальное исследование динамических характеристик мехатронного привода 126
4.2.1 Исследование времени переключения клапана 128
4.2.2 Исследование скорости якоря при соприкосновении с полюсом 131
4.2.3 Исследование мощности, потребляемой мехатронным приводом ВТК за цикл переключения 132
4.3 Оценка адекватности математической модели 134
4.4 Проведение стендовых испытаний на двигателе внутреннего сгорания 135
4.5 Выводы по главе 4 137
5 Заключение 139
Список литературы
