Введение
Глава 1 Методология проектирования робота как дизайн-продукта 12
1.1 Эволюция робототехники 12
1.2 Анализ классификаций робототехники 24
1.3 Анализ методов инженерного проектирования робота как средства транспорта 33
1.4 Анализ методов художественного проектирования робота как промышленного изделия 37
1.5 Проектирование робота как дизайн-продукта в контексте промышленного производства 39
1.6 Выводы по главе 1 45
1.7 Постановка цели и задач исследования 46
Глава 2 Разработка методики дизайн исследования сервисных персональных роботов 47
2.1 `Разработка алгоритма дизайн исследования сервисных персональных роботов на основе использования метода типизации 47
2.2 Создание информационной базы данных объектов сервисных персональных роботов методом нисходящего проектирования 54
2.3 Создание классификатора формообразующих характеристик сервисных персональных роботов фасетно-иерархическим методом 62
2.4 Выводы по главе 2 86
Глава 3 Разработка методики выбора производственных технологий в дизайне сервисных персональных роботов 87
3.1 Анализ материалов и технологий на отечественных производственных предприятиях 87
3.2 Разработка алгоритма формообразования сервисных персональных роботов с применением методики дизайн-исследования 109
3.3 Разработка алгоритма выбора технологий для формообразования сервисных персональных роботов 114
3.4 Оценка жизненного цикла производства сервисных персональных роботов 120
3.5 Выводы по главе 3 122
Глава 4 Разработка и создание дизайн-проектов сервисных персональных роботов под предприятия Удмуртской Республики 124
4.1 Апробация применения методики дизайн-исследования в дизайн-проектах сервисных персональных роботов 124
4.2 Апробация применения методики выбора производственной технологии в дизайн-проектах сервисных персональных роботов 127
Выводы и заключение 132
Список литературы 134
Приложение А 163
Приложение Б 176
Приложение В 179
