Введение
ГЛАВА 1. Анализ состояния проблемы. цели и задачи исследования. 10
1.1. Проблема дистоции у коров. 10
1.2. Анализ методов и технических средств определения отела у коров . 14
1.3. Цели и задачи исследований. 22
ГЛАВА 2. Теоретическое обоснование параметров этс для мониторинга начала отела у коров 23
2.1. Классификация явлений, происходящих с хвостом животного. 23
2.2. Предвестники родов и требования к первичным электротехническим средствам для их идентификации 24
2.3. Физические параметры при родовом акте, пригодные для идентификации электротехническими средствами 26
2.4. ЭТИП регистрации мышечного напряжения корня хвоста животного. 27
2.5. Математическая модель ЭТИП мышечного напряжения корня хвоста на основе измерения давления на чувствительный элемент. 28
2.6. Математическая модель ЭТИП мышечного напряжения корня хвоста на основе измерения деформации чувствительного элемента. 34
2.7. Математическая модель ЭТИП мышечного напряжения корня хвоста животного на основе измерения относительного удлинения длины окружности тензочувствительного элемента, наполненного электропроводящим раствором. 37
2.8. Алгоритм обработки сигналов ЭТИП мышечного напряжения для идентификации начала родов у коров 39
ГЛАВА 3. Программа, методика и экспериментальная установка для проведения исследований . 44
3.1. Методика исследований ЭТС на модели хвоста животного. 45
3.2. Методика исследований ЭТС при измерении мышечного напряжения на руке человека .
3.3. Методика исследований ЭТС при измерении мышечного напряжения на хвосте животного. 47
3.4. Методика исследований ЭТС при родах животного. 48
ГЛАВА 4. Электротехнические средства для мониторинга начала отела у коров . 50
4.1. Аппаратная часть. 53
4.1.1. Устройство ЭТИП. 53
4.1.1.1. Схема электрическая структурная. 53
4.1.1.2. Обоснование выбора элементной базы. 55
4.1.1.3. Схема электрическая принципиальная . 56
4.1.1.4. Расчет надежности. 58
4.1.1.5. Расчет продолжительности работы от батареи. 62
4.1.2. Устройство сопряжения с ПЭВМ.. 64
4.1.2.1. Схема электрическая структурная. 64
4.1.2.2. Обоснование выбора элементной базы. 65
4.1.2.3. Схема электрическая принципиальная. 67
4.1.2.4. Расчет надежности. 68
4.2. Программная часть. 71
4.2.1. Устройства ЭТИП. 71
4.2.1.1. Обоснование выбора средств и методов программирования управляющего микроконтроллера 71
4.2.1.2. Описание логической структуры микропрограммы управляющего микроконтроллера 72
4.2.1.3. Описание функций программных модулей управляющего микроконтроллера.. 74
4.2.1.4. Протокол обмена информацией с устройством сопряжения с ПЭВМ. 78
4.2.2. Устройство сопряжения с ПЭВМ.. 80
4.2.2.1. Обоснование выбора средств и методов программирования управляющего микроконтроллера 80
4.2.3. Описание логической структуры микропрограммы управляющего микроконтроллера 81
4.2.3.1. Описание функций программных модулей управляющего микроконтроллера.. 82
4.2.3.2. Протокол обмена информацией с ПЭВМ. 86
4.2.4. Программа интерпретации данных для ПЭВМ. 88
4.2.4.1. Обоснование выбора средств и методов программирования. 88
4.2.4.2. Описание логической структуры программы. 88
4.2.4.3. Описание функций программных модулей. 91
ГЛАВА 5. Результаты экспериментальных исследований . 95
5.1. Результаты исследований ЭТС на модели хвоста животного. 95
5.2. Результаты исследований ЭТС при измерении мышечного напряжения на руке человека. 95
5.3. Результаты исследований ЭТС при измерении мышечного напряжения на хвосте животного. 98
5.4. Результаты исследований ЭТС при родах животного. 100
ГЛАВА 6. Достоверность детектирования родовых схваток и аппаратная Надежность электротехнических средств мониторинга начала отела у коров. 102
Глава 7. Экономическая эффективность применения этс для мониторинга начала отела у коров. 106
7.1. Факторы экономической эффективности применения ЭТС для определения отела у коров. 106
7.2. Расчет стоимости ЭТС и определение затрат на его обслуживание. 110
7.3. Расчет экономической эффективности применения ЭТС. 114
Основные выводы 118
Список сокращений и условных обозначений 120
Список литературы 121
