Метод и модель выявления и идентификации угроз нарушения информационной безопасности мультиагентных робототехнических систем

Введение
Глава 1 27
1.1 Обзор существующих работ по групповой робототехнике 27
Глава 2. Разработка модели информационной безопасности МРТС 39
2.1 Обобщенная модель функционирования МРТС 39
2.2 Разработка модели ИБ МРТС 44
2.3 Адаптация моделей угроз и нарушителя для МРТС 55
2.4 Метод выявления деструктивного воздействия на МРТС на основе косвенных характеристик 57
2.5 Определение информативности косвенных характеристик 64
2.6 Существующие подходы к выявлению информативных признаков 66
2.6.1 Метод полного перебора 67
2.6.2 Эвристические методы последовательного добавления и удаления признаков 67
2.6.3 Генетический алгоритм 68
2.6.4 Алгоритм GRAD 69
2.7 Поиск информативных признаков МРТС и выполнении репрезентативных алгоритмов 70
2.8 Формирование «поведенческого портрета» при отсутствии помех и/или информационной атаки на систему 81
2.9 Формирование «поведенческих портретов» при наличии помех и/или информационной атаки на систему 82
Выводы по второй главе з
Глава 3. Экспериментальное исследование 84
Выводы по третьей главе 100
Заключение 102
Список использованных источников