Введение
Глава I. Метод квазирасщепления в задачах анализа регулируемых систем 36
I.I. Алгебраические проекторы в /Рп и их свойства 38
1.2. Применение алгебраических проекторов для квазирасщепления непрерывных регулируемых систем 54
1.3. Применение алгебраических проекторов для квазирасщепления уравнений дискретных регулируемых систем 73
1.4. Об одной форме необходимых и достаточных условий стабилизируемости регулируемых систем 78
1.5. Квазирасщепление регулируемых систем при наличии координатных возмущений 88
Глава II. Исследование динамики дискретных управляемых процессов методом квазирасщепления 96
2.1. Признаки инвариантности множеств типа на решениях квазирасщепленных уравнений 98
2.2. Асимптотические свойства управляемых процессов, принадлежащих множеству
2.3. Признак сходимости к нулю управляемых процессов, не принадлежащих множеству <ч 107
2.4. Теорема о "блуждающих" решениях 108
Глава III. Стабилизация газазирасщепленных систем прямого цифрового регулирования
3.1. Линейный закон управления III
3.2. - алгоритм управления 116
Глава ІУ. Синтез алгоритмов управления свободным движением бинарных систем прямого цифрового регулирования 122
4.1. Релейная координатно-параметрическая обратная связь 129
4.2. Динамическая координатно-параметрическая обратная связь 137
Глава V. Синтез алгоритмов управления вынужденным движением в классе бинарных систем прямого цифрового регулирования 143
Заключение 148
Приложение I 150
Приложение II 155
Литература 162
