Введение
ГЛАВА 1. Аналитический обзор методов детектирования лиц на изображениях 14
1.1. Ранние подходы к детектированию лиц 15
1.2. Метод Виолы-Джонса и его модификации 20
1.3. Методы сравнения с образцами, модели из набора частей, топологические и 3D модели 32
1.4. Сверточные нейронные сети для детектирования лиц 38
1.5. Другие способы детектирования лиц 47
1.6. Выводы 48
ГЛАВА 2. Каскад компактных сверточных нейронных сетей для детектирования лиц 52
2.1. Обучающая выборка 54
2.2. Тренировка сверточных нейронных сетей 57
2.3. Структура детектора 69
2.4. Оценка степени инвариантности детектора к позе, освещенности и выражению лица 77
2.5. Основные результаты и выводы 80
ГЛАВА 3. Тестирование детектора лиц 82
3.1. Бенчмарк FDDB 82
3.2. Протокол тестирования 88
3.3. Тестирование на наборах фотографий 97
3.4. Тестирование на наборах видео 111
3.5. Основные результаты и выводы 123
ГЛАВА 4. Оптимизация детектора лиц 125
4.1. Общая оценка вычислительной эффективности каскада СНС 125
4.2. Оптимизация с помощью компилятора 128
4.3. Оптимизация для CPU 131
4.3.1. Подход к оптимизации 132
4.3.2. Оптимизация вычисления функции tanh 134
4.3.3. Оптимизация вычисления двумерной свертки 135
4.3.4. Оценка эффективности оптимизации
4.4. Оптимизация для GPU 151
4.5. OpenCL-реализация 158
4.6. Совместное использование CPU и GPU
4.6.1. Асинхронный режим 160
4.6.2. Гибридный режим
4.7. Сравнение производительности 164
4.8. Основные результаты и выводы 167
Заключение 168
Список литературы
