Введение
Глава 1. Состояние вопроса и задачи исследования 9
1.1. Общее проблемы обеспечения подвижности транспортных средств при повреждении шины 9
1.2. Обзор и анализ конструкций ВДО 12
1.3. Описание типового конструктивного исполнения внутренней дополнительной опоры 29
1.4. Анализ структурных особенностей и механических свойств полиуретанов 31
1.5. Теоретические зависимости, применяемые для описания движения деформируемого колеса по твердому опорному основанию 37
1.6. Анализ и выбор численных методов моделирования движения одиночного колеса 40
Выводы по главе 1 45
Глава 2. Основные положения метода обеспечения подвижности автомобиля при отказе пневматических шин путём применения внутренних дополнительных опор из ПКМ в колёсах 47
2.1. Определение основных параметров колёсного движителя и геометрических размеров ВДО 47
2.2. Оценка влияния трения в контакте между шиной и ВДО на силовую и тепловую нагруженность колеса 51
2.3. Выбор материала ВДО и описание его математической модели 54
2.4. Расчетные схемы режимов нагружения колеса
2.5. Оптимизация геометрических параметров ВДО 58
Стр.
2.6. Метод определения конструктивных параметров ВДО из композиционных материалов (эластомеров) 63
Выводы по главе 2 69
Глава 3. Применение метода определения конструктивных параметров ВДО из композиционных материалов (эластомеров) для создания реальной конструкции 70
3.1. Анализ исходных данных 70
3.2. Выбор комплектующих и материалов 72
3.3. Определения коэффициента трения 75
3.4. Определение основных размеров конструкции 81
3.5. Определение максимальных допустимых напряжений для выбранного режима работы. 82
3.6. Оптимизация конструктивных параметров ВДО 89
3.7. Поверочные расчёты 94
Выводы по главе 3 96
Глава 4. Экспериментальные исследования 97
4.1. Оценка работоспособности методики определения максимальных напряжений в эластомере для выбранного режима работы ВДО 97
4.2. Оценка сопротивления качению колеса, оборудованного ВДО . 103
4.3. Экспериментальное определение тепловой нагруженности колёсного движителя и ресурса ВДО 109
Выводы по главе 4 119
Общие выводы и результаты 121
Перечень используемых сокращений 124
Список литературы
